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RSS订阅原创 NuScenes中token作用
在NuScenes真值数据中，每一类信息都被存放在了一个json文件中，文件中每一个数据组元素都可以通过token获取，获取方式可参考：，它是数据组元素的唯一标识。通过token数据被构成了类似字典的结构，token像是key，对应的内容为value，被查找的速度很快。并且每一个数据组元素中都会记录有上一个或下一个数据的token，通过这些token可以按顺序找到相关的信息。
2024-06-18 12:19:00
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原创 OpenLane V2与NuScenes数据集关系
OpenLane V2是商汤在NuScenes数据集和ArgoverseV2数据集基础上标注了多视角图像下的道路拓扑真值的数据集，每哥时间戳下多张图像对应的真值放在了一个json文件中，一个json文件包含了多段基于车辆坐标系的道路拓扑真值数据，以及各相机对应的内外参。
2024-06-18 11:03:53
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原创 nuscenes devkit 使用入门
nuScenes数据集真值标注数据都存在了json文件中，并且每个json文件还存了不同的信息，直接看可能不够直观。而本身数据集就提供了库或函数帮助我们使用这些数据。nuscenes-devkit安装包，可通过pip直接安装nuscenes-devkit repo代码，提供了一些示例脚本，帮助我们可视化数据。以上两个工具配合使用，可以调用函数处理或可视化数据。
2024-06-14 17:32:07
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空空如也
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