D - Tempter of the Bone
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define maxn 25
int to[5][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
char mmp[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int sx,sy,n,m,t,ex,ey,d,flag;
void dfs(int x,int y,int cnt)
{
if(flag)
return ;
d=(t-cnt)-(abs(x-ex)+abs(y-ey));
if(d<0||d%2)
return;
if(x==ex&&y==ey)
{
if(cnt==t)
{
flag=1;
cout<<"YES"<<endl;
}
return;
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
int tx=x+to[i][0];
int ty=y+to[i][1];
if(tx<0||ty<0||tx>=n||ty>=m)
continue;
if(mmp[tx][ty]=='X'||vis[tx][ty])
continue;
vis[tx][ty]=1;
dfs(tx,ty,cnt+1);
vis[tx][ty]=0;
}
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
while(cin>>n>>m>>t)
{
if(n==0&&m==0&&t==0)
break;
flag=0;
for(int i=0; i<n; i++)
for(int j=0; j<m; j++)
{
cin>>mmp[i][j];
if(mmp[i][j]=='S')
{
sx=i;
sy=j;
}
else if(mmp[i][j]=='D')
{
ex=i;
ey=j;
}
vis[i][j]=0;
}
d=t-(abs(sx-ex)+abs(sy-ey));
if(d<0||d%2)
cout<<"NO"<<endl;
else
{
vis[sx][sy]=1;
dfs(sx,sy,0);
if(!flag) cout<<"NO"<<endl;
}
}
return 0;
}