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原创 利用robotics toolbox 绘制正方形
利用Robotics toolbox 绘制正方形1 创建坐标系这里的坐标系主要是根据越疆DOBOT机械手进行创建的。L(1) = Link([0 0 0 pi/2]);L(2) = Link([0 0 135 0 ]);L(3) = Link([0 0 147 pi/2 ]);dobot= SerialLink(L, 'name', 'dobot');...
2020-01-15 23:43:20 994 1
空空如也
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