机器人也能拥有和人类一样的皮肤了?AiFoam可伸缩,可愈合,还能感知人类手指...

新加坡国立大学研发出一种名为AiFoam的智能泡沫材料,具有高弹性、自愈合特性,可应用于机器人皮肤,实现更人性化的互动。这种材料能在损坏后自我修复,同时能够感知附近物体和人体接触,有望推动机器人技术的革新。
摘要由CSDN通过智能技术生成

智能机器人的发展有着不可或缺的重要一环,那就是皮肤。

精致的机器骨骼撑起动力运转的窍门,复杂的神经电路支配着思考理解的法章;但要想被芸芸众生的人类群体接纳,至少也要需要一张惟妙惟肖的外表。

新加坡国立大学再造国际领先研究,以AI泡沫,涂抹上机器人最新的躯壳,构筑新时代智能互动。

人类手指与覆盖AiFoam的机器人手指相接

  AI泡沫?咩啊

AI泡沫即AiFoam,是一种由高弹性聚合物组成的智能泡沫材料,通过将含氟聚合物与降低表面张力的化合物混合而成。

要理解高弹性聚合物,就要从分子层面去剖析它存在的弹性。

分子层面存在着分子链,我们将分子链想象成一根根小弹簧,这些小弹簧直径非常小,长度非常大,用专业术语形容就是长径比特别大。

我们将这些长径比特别大的小弹簧放在一起时,就会产生互相纠缠。每当我们拉伸一块高分子材料的时候,就相当于拉这么一堆相互纠缠的小弹簧。

小弹簧在拉伸的时候产生弹性势能,将这部分功转化为存储外力,当我们放开弹簧后,这部分外

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