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原创 MATLAB/Simulink电池储能调度仿真包:支持小时级负荷导入与日/周/月调峰平抑
一套开箱即用的电池储能系统(BESS)调度仿真工具,基于MATLAB和Simulink构建,可直接加载.mat格式的小时级负荷数据(如SampleLoadProfile.mat),自动完成电网供电与电池充放电功率的动态分配。输入数据需为两列:第一列为时间点(0–23或更长序列),第二列为对应时刻的kW负荷值;支持24小时、7天(167点)、30天(719点)、31天(743点)等多种周期仿真。运行前需在Simulink中配置固定步长求解器,基础采样时间为1秒(等效每小时一个负荷点)。配套BESSPlot.m
2026-07-29 04:06:24
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原创 东南大学SRTP交通预测项目:基于时空图Transformer的短时车流建模与训练代码集
一套面向城市短时交通流预测的完整代码实现,源自东南大学国家级大学生创新创业训练计划(SRTP)项目。核心采用改进型Transformer架构,融合道路节点拓扑结构(以图形式表达)与动态时间依赖建模,支持多尺度时空特征提取。包含多个可切换模型定义(model1.py至model2.py)、对应训练脚本(train.py及train1.py–train4.py)、测试入口(test.py/test2.py)、数据生成工具(generate_training_data.py)以及统一调度引擎(engine.py及
2026-07-23 03:06:24
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原创 C语言写的二手房信息管理命令行工具,含完整工程和实验报告
用纯C语言开发的二手房信息管理控制台程序,所有数据存在内存数组里,不依赖数据库或图形界面。支持添加新房源、查看全部列表、按编号或名称搜索、删除指定房源、修改已有信息五大功能,操作通过数字菜单驱动,适合刚学完基础语法的学生练手。压缩包里直接提供可编译的.cpp源码文件,配套VC6.0工程文件(.dsp/.dsw),Debug调试目录已预置,还有Word版参考文档,包含需求说明、程序流程图、关键代码注释和实际运行截图,方便边跑边学、写实验报告或应对课程设计验收。
2026-07-15 05:36:27
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原创 古诗AI创作毕设全套:训练模型+数据预处理+可视化演示
提供一套开箱即用的古诗生成毕业设计实现方案,基于PyTorch深度学习框架,涵盖从原始古诗文本(poems.txt)清洗、分词、向量化(依赖sgns.sikuquanshu.word中文词向量)到模型训练与推理全流程。包含完整可运行代码:preprocess.py负责语料标准化处理,PoemDataset.py封装定制化数据集,main.py为训练入口,demo.py支持交互式古诗生成演示,production.pth是已训练好的模型权重,model.png展示网络结构,README.md说明部署步骤和依赖
2026-07-15 03:34:21
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原创 Java写的经典扫雷游戏,带音效和成绩记录,双击就能玩
用Java开发的完整扫雷游戏,源码清晰、结构规范,直接双击1.bat即可运行,无需额外配置。界面采用GIF图标(start.gif、lei.GIF、qi.GIF)实现按钮与雷区可视化,内置三种音频资源:点击音效(ding.wav)、爆炸音效(bob.wav)和背景音乐(music.mid),增强操作反馈和游戏氛围。成绩自动保存到record.txt文件,历史记录存放在O纪录文件夹,支持本地持久化。项目包含全部源文件(saolei.java)和编译后字节码(saolei.class),.gitignore和.
2026-07-13 05:21:26
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原创 MATLAB版WNNM图像去噪工具包:含高斯噪声建模、块匹配与低秩重建全流程代码
提供一套开箱即用的MATLAB图像去噪实现,基于加权核范数最小化(WNNM)原理,专用于抑制加性高斯白噪声(AWGN)。包含完整处理链:图像分块(Im2Patch.m)、自适应块匹配(Block_matching.m)、邻域索引构建(NeighborIndex.m)、软阈值收缩(soft.m)、低秩矩阵重构(WNNM.m)及重建还原(Patch2Im.m)。配套噪声强度估计(PatEstimation.m)、参数配置(ParSet.m)、信噪比评估(csnr.m)和演示脚本(Demo.m),支持灰度图像输入
2026-07-12 03:52:38
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原创 多应用卡密后台:支持批量生成、分级验证与远程更新的一站式云授权系统
面向中小开发者的一套可快速部署的私有云授权平台,专注解决多个软件产品共用同一套验证体系的问题。系统支持四种卡密类型(单次使用、限定次数、会员时效、积分兑换),能自定义长度、前缀、批量生成并导出Excel;每张卡密可独立封禁或解封。每个接入的应用可单独设置开关状态、版本号、IP+设备双重校验规则、免费/付费模式及代理分层定价策略。后台提供应用文件上传管理、版本控制、一键远程更新、跳转逻辑配置等功能。内置工单反馈、站内消息、简易商城等轻量运营模块,便于后续功能延伸。所有接口均附带PHP/Python/Java等
2026-07-12 03:21:04
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原创 MATLAB圆形天线阵波束扫描实操包:含可调参数代码、动态演示视频与方向图可视化
一套开箱即用的均匀圆形天线阵列(UCA)波束扫描仿真工具,基于MATLAB实现。主脚本CHX11_3.m支持一键运行,自动绘制极坐标方向图、三维空间波束分布、时域响应及频域响应曲线;用户可灵活调整阵元数量、阵列半径、中心频率和扫描角度范围等关键参数,实时观察波束指向变化。配套高清讲解视频‘3 均匀圆形阵的波束扫描.mp4’完整呈现相位加权原理、扫描轨迹生成逻辑与动态波束移动效果;附带说明文档解释各参数物理含义与设置建议。输出结果包含beamforming_pattern.png等典型可视化图像,便于教学演示
2026-07-11 04:32:00
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原创 MATLAB遗传算法解0-1背包问题:含完整运行示例与可视化进化过程
直接运行就能跑的MATLAB遗传算法实现,专攻0-1背包优化问题。包里有主程序Knapsackproblem.m、适应度计算函数func4.m、种群进化曲线图fitness_curve.png和结果演示图untitled.jpg,所有代码已实测通过。运行后自动展示每代最优解变化、最终选中物品列表、总价值和总重量,还能看到染色体(0/1编码)如何在选择、单点交叉、随机变异等操作下逐步逼近最优。支持自定义物品价值、重量数组和背包容量,小规模到中等规模问题都能快速求解。不依赖任何工具箱,R2016a及以后版本均可
2026-07-09 05:07:06
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原创 飞翼无人机鲁棒控制Matlab一键仿真包:H∞/滑模/自适应三类控制器+蒙特卡洛扰动验证
飞翼无人机在气流扰动、参数变化和建模误差下容易失稳,这套Matlab仿真资源直接提供可运行的鲁棒控制解决方案。包含完整建模脚本(zeros.m用于零极点分析,fland.m模拟着陆动力学)、三种主流鲁棒控制器实现:H∞混合灵敏度设计(hinfstruct.m + makeweight.m)、滑模控制律搭建、自适应增益调节逻辑;配套PID对比基准(PID.m)、频域性能分析(bode.m)、非线性响应测试(Duffing.m)以及真实扰动模拟(noise.m)。通过Monte Carlo.m批量注入随机参数偏
2026-07-08 04:50:44
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原创 交通流预测专用ASTGCN模型PyTorch代码包(含PEMS04/08数据预处理与训练验证全流程)
直接可用的ASTGCN交通预测实现,基于PyTorch构建,支持PEMS04和PEMS08两个主流交通数据集。代码内置完整数据处理链路:自动加载原始传感器流量数据、按时间窗口切分序列、计算标准化参数、生成带距离权重的邻接矩阵、构建时空图结构。模型核心为三支路设计——分别建模时间注意力、空间图卷积和时空耦合特征,全部封装在astgcn.py中。训练脚本train.py配合PEMS04.conf或PEMS08.conf配置文件一键启动;test_model.py执行推理并调用metrics.py输出MAE、RM
2026-07-04 05:08:48
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原创 MATLAB控制系统分析三步实操:响应曲线生成、伯德图绘制与PID实时调参
一套开箱即用的MATLAB控制系统分析工具包,含两个脚本和一个Simulink模型。tq_one.m一键生成并绘出系统脉冲响应与阶跃响应曲线,直观呈现超调、调节时间、稳态误差等动态性能指标;tq_two.m自动完成开环/闭环频率响应计算,绘制标准伯德图,标出增益裕度与相位裕度数值,支持对比分析;pid.mdl是预配置的Simulink闭环控制模型,内置可调PID模块和示波器,运行即见实时输出波形,便于边调参数边观察效果。所有文件基于MATLAB控制系统工具箱原生函数编写,兼容R2018a及以上版本,无额外依
2026-07-03 04:20:43
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原创 树莓派三合一安全监测包:温度/烟雾/火焰实时采集+声光报警+网页可视化
基于树莓派的轻量级环境安全监测系统,直接接入DS18B20数字温度传感器、MQ-2模拟烟雾传感器和红外火焰模块,实现三类风险信号同步采集与分级响应。检测到异常时,自动触发声光联动:蜂鸣器发出持续报警音,KY-016三色LED按风险等级切换红(火灾)、黄(烟雾超限)、绿(正常)状态。后端用Python Flask搭建HTTP服务,定时轮询传感器数据并写入SQLite数据库;前端通过index.html页面加载jQuery与ECharts,动态绘制温度变化曲线、实时显示当前烟雾/火焰状态、滚动更新报警日志。配套
2026-07-02 04:52:58
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原创 PHP写的访客登记小系统:带拍照上传、响应式界面和基础管理功能
一个轻量级PHP访客登记系统,支持现场用摄像头拍照并自动保存头像,也允许手动上传图片。访客信息填完后能实时查看、编辑和导出,管理员可通过user_profile.php等页面管理用户资料。前端基于Bootstrap 3构建,适配手机和电脑,内置三套导航栏样式(navbar1.css到navbar3.css)、页脚样式(footer.css)和图标字体(glyphicons),还集成了jQuery、Bootstrap JS和webcam.min.js等必要脚本。压缩包里自带多张示例照片(如Aditya6811
2026-07-02 03:09:20
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原创 STM32F4驱动AD9959实现1MHz–500MHz可编程DDS信号源(含SPI控制与多通道配置)
提供一套开箱即用的STM32F4平台AD9959 DDS芯片驱动方案,专注高频、低杂散波形生成。代码封装了AD9959全部寄存器操作逻辑,支持频率、相位、幅度独立调节,兼容正弦波、方波等常见波形输出。通过标准SPI接口完成通信,内置同步更新时序控制,确保多频点切换稳定可靠。核心文件ad9959dds.c和ad9959dds.h无第三方库依赖,适配Keil MDK与STM32CubeIDE,可直接集成进现有工程。硬件连接后即可在1MHz至500MHz范围内灵活设定输出参数,满足电子竞赛、射频调试、教学实验等对
2026-06-26 04:02:51
286
原创 Windows一键运行的ADS-B飞机信号接收包:含dump1090解码器、本地网页地图与RTL-SDR驱动支持
插上RTL-SDR接收器就能用的Windows飞机追踪工具包,核心是dump1090 1.10.3010.14版本,直接解码1090MHz频段ADS-B广播信号,实时获取航班呼号、高度、速度、经纬度等数据。双启动方式:运行dump1090.bat自动加载配置并开启HTTP服务;或使用view1090.exe调出轻量图形界面。网页端基于public_html目录部署,打开gmap.html即可看到Google Maps风格的动态航迹图,集成coolclock.js显示本地时钟、extension.js扩展功能
2026-06-21 05:47:40
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原创 基于Flask+Cesium+ECharts的三维地理数据可视化原型包,含地形渲染、建筑模型与动态图表联动
直接运行就能看到三维地球+数据图表联动效果的完整Web可视化方案。后端用Flask提供轻量API服务,支持JSON格式建筑数据加载和生命期望值等表格数据响应;前端用CesiumJS渲染真实地形(带canyon.hdr环境贴图)、3D建筑模型(buildings.),结合ECharts-GL实现三维散点图与二维折线图同步交互;通过fullPage.js实现单页滚动导航,配合自定义地图脚本cMap.js和map3d.js完成坐标系对接与图层控制。所有静态资源齐全:木纹贴图wood.jpg、HDR光照文件、7张界
2026-06-20 05:10:11
227
原创 试卷手写答案一键擦除工具:含训练模型、推理脚本与实操文档
专为教育场景设计的试卷手写内容自动擦除工具包,直接处理扫描后的试卷图像,精准识别并去除手写笔迹,保留印刷体题干和排版结构。内置多个已训练深度学习模型(BiSeNetV2、NAFA、SA-IDR),支持PyTorch本地运行,也提供ONNX导出功能便于部署。训练阶段采用两步策略:先用Dice Loss + L1 Loss优化手写区域分割边界,再通过像素级重建提升擦除自然度;数据增强仅限水平翻转和±5°内旋转,避免破坏文字形态特征。推理时支持分块滑动预测+镜像填充,缓解边缘伪影,并可融合多模型输出增强稳定性。配
2026-06-20 03:14:49
237
原创 Matlab LSTM多变量分类工具包:二类/多类自动识别,带结果图解与Excel数据导入指南
直接运行main.m就能跑通的Matlab LSTM分类工具,专为多个输入特征(比如温度、湿度、振动频谱等时序或统计指标)预测单一类别标签设计,支持二分类和多分类任务。输入数据只需整理成标准Excel表格(数据集.xlsx),按列排列各特征和对应标签,不改结构、不调代码也能顺利执行。运行后自动生成四张关键图表:实际vs预测分类对比图、训练过程损失下降曲线、带百分比标注的混淆矩阵热力图、预测结果的类别分布直方图,直观反映模型表现。核心功能拆分为独立函数——fical.m执行LSTM建模与推理,initiali
2026-06-19 05:31:41
222
原创 React写的WebVR全景看房跳转demo,带贝壳式热点导航和视角控制
一个开箱即用的WebVR全景场景浏览项目,用React开发,支持equirectangular格式全景图,实现场景间平滑跳转、可点击热点标记、拖拽/陀螺仪视角控制,交互逻辑参考贝壳找房的全景看房体验。项目包含完整前端结构:public目录放静态资源,src里有App.js主组件、index.js渲染入口、样式文件及测试配置;根目录提供HTML入口、manifest.、robots.txt、favicon和PWA相关图标,无需额外编译环境,本地直接serve就能跑。配套README.md说明部署步骤、功能开关
2026-06-19 05:23:33
171
原创 IntelliJ IDEA 2020.1.4 Windows 64位原生安装包(含完整运行组件与开发脚本)
直接可用的 JetBrains 官方 IntelliJ IDEA 2020.1.4 稳定版 Windows 64 位安装包,开箱即用。主程序 idea64.exe 已预配置,配套 launcher.exe、runnerw64.exe、fsnotifier64.exe 等核心运行模块,确保 IDE 在 Windows 环境下稳定启动和后台服务响应。内置常用开发辅助脚本:inspect.bat 实现快速代码检查,format.bat 支持一键格式化,append.bat 辅助增量编译流程。集成 WinProce
2026-06-13 05:32:06
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原创 SpringBoot+MyBatis+Layui实现的学生成绩管理后台(含可直接运行的MySQL脚本)
一个拿来就能跑的Java成绩管理后台项目,后端用SpringBoot搭建,数据访问层基于MyBatis,前端界面用Layui开发,风格简洁、操作直观。包里有完整的源代码、标准Maven配置(pom.xml)、已验证可用的MySQL建表语句和初始数据脚本(.sql文件),还有适配IntelliJ IDEA的开发配置文件(如compiler.xml、dataSources.xml等)。功能覆盖学生信息维护、课程管理、成绩录入、多条件查询、按班级/课程统计等常见教学管理场景。项目结构规范,分层清晰,Control
2026-06-11 08:25:04
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原创 微信小程序LeanTodo待办清单源码,含页面、数据模型与配置,开箱即用
LeanTodo是一个轻量级微信小程序待办事项管理项目,结构完整,可直接在微信开发者工具中运行调试。项目包含标准小程序框架文件:app.js负责全局初始化和生命周期管理,app.定义页面路由、窗口样式及底部tab栏,app.wxss提供基础公共样式;pages目录下集成首页、任务列表页、新增任务页等核心功能模块;utils目录封装了常用工具函数,如日期格式化、本地存储操作、网络请求统一处理;model目录实现数据层逻辑,支持本地缓存(wx.setStorageSync)与模拟后端API交互,便于快速验证业务
2026-06-10 12:44:00
211
原创 MATLAB版t-SNE降维可视化工具包(含手写数字示例数据与一键运行脚本)
直接运行就能看到高维数据如何被t-SNE压缩成2D/3D散点图的MATLAB工具包。里面包含主程序image1.m,10个子文件夹分别存放0–9类手写数字样本(MNIST风格),数据已按类别整理好,开箱即用。支持加载任意CSV或MAT文件格式的特征矩阵,自动完成距离计算、概率建模、梯度优化和坐标映射全过程,最后输出带颜色标注的聚类分布图。配套生成了tsne_.png预览图,还附有Python版本tsne_visualization.py和依赖清单requirements.txt,方便跨平台对照验证。整个流程
2026-06-10 07:48:41
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原创 eNSP实操包:含完整拓扑、8台交换机+3路由器配置脚本、VLAN与OSPF预设、AC无线控制器调试支持
直接导入eNSP就能跑的小型企业网络实验环境,包含已画好的.topo拓扑文件,覆盖LSW1到LSW7共7台接入/汇聚交换机、1台AC1无线控制器,以及AR1-AR3三台出口路由器;每台设备配独立.txt配置脚本,内容涵盖VLAN划分、Trunk中继、端口安全、SVI网关、OSPF区域配置及AC与AP联动逻辑;附带8台PC终端XML参数文件,开箱即用,无需手动创建设备或调整基础参数;所有flash.efz镜像补丁已打包到位,加载后设备图标自动识别、状态灯正常亮起;配套论文.docx讲清楚IP地址段分配规则(如
2026-06-09 09:44:17
246
原创 ThinkPHP开发的HR一体化系统:考勤自动统计+工资明细计算+绩效结果归档(含数据库与部署文档)
一套开箱即用的企业人事管理后台,基于ThinkPHP 5.x构建,覆盖员工全生命周期关键环节。系统包含六大功能模块:员工档案管理(支持身份证、学历、合同等30+字段录入)、部门与岗位结构维护、按月生成考勤汇总(迟到、旷工、请假、出勤率自动统计)、工资条自动生成(内置基本工资、全勤奖、绩效奖金、加班费、五险一金、个税等15项可配置项)、月度绩效考核记录与评分归档、员工岗位调动及内部培训登记。前端采用EasyUI实现后台操作界面,前台展示页适配PC与移动设备,所有数据交互通过jQuery AJAX完成,无整页刷
2026-06-09 08:39:13
268
原创 Vue3 + Vite4 + Ant Design Vue4 后台前端工程模板,开箱对接 SpringBoot3 微服务
一套即装即用的中后台前端解决方案,基于 Vue3(Composition API)+ TypeScript + Vite4 构建,UI 层采用 Ant Design Vue 4.x 最新版,完整支持多语言切换、动态路由权限控制、左侧可折叠菜单、暗色/亮色主题切换、响应式布局。工程内置标准化 API 请求封装(Axios + 请求拦截/响应处理)、Pinia 状态管理、全局路由守卫、常用工具函数库、自定义指令(如权限指令 v-auth)、业务级通用组件(表格封装、搜索表单、弹窗容器等)及 Windi CSS
2026-06-09 05:08:11
226
原创 高校学生用的二手交易系统源码包:SpringBoot后端 + Vue前端,含部署教程和本地HTTPS证书
专为大学生设计的校园二手交易平台,后端用Java开发,基于SpringBoot框架,集成MyBatis操作MySQL数据库,用Redis缓存提升响应速度;前端采用Vue.js实现响应式界面,支持发布闲置物品、关键词搜索、商品详情查看、在线下单、用户留言互动、个人中心管理等功能。压缩包里包含完整前后端源代码、标准Maven项目结构(pom.xml)、Windows和Linux双平台启动脚本(mvnw/mvnw.cmd)、本地HTTPS证书(fleamarket.fun.jks)用于开发环境安全访问、详细REA
2026-06-08 07:04:00
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原创 10个即装即用的K8s集群Grafana监控看板,覆盖节点、容器、etcd、Traefik等核心组件
这套监控看板集合包含10个开箱可用的Grafana JSON文件,直接适配主流Kubernetes监控栈:K8S Cluster Dashboard总览集群健康,K8s Node Dashboard展示各节点CPU/内存/磁盘负载,K8s Container Dashboard聚焦Pod与容器资源消耗,K8s Deployments Dashboard跟踪工作负载部署状态,Traefik Dashboard分析入口网关请求延迟与错误率,Etcd Dashboard监测键值存储读写延迟与成员健康,JMX Da
2026-06-08 06:00:46
216
原创 VC6一键编译的进程信息查看工具包(含PSAPI全依赖)
直接在Visual C++ 6.0环境下打开就能编译运行的进程枚举工程,内置PSAPI.H头文件、PSAPI.LIB静态库和psapi.dll运行时依赖,彻底规避LNK2019链接错误和C1083头文件缺失问题。工程包含EnumProc.cpp主逻辑、模块化头文件EnumProc.h、预编译头StdAfx支持,已配置好Debug/Release双模式,生成可执行文件lp.exe,命令行运行即可列出当前所有进程ID、名称、内存使用量及加载模块信息。附带vc60.pdb和lp.pdb调试符号文件,方便在老旧Wi
2026-06-07 09:55:53
177
原创 Flutter BLE通信开发套件:含手机端扫描控制与ESP32配网示例
这个资源包提供一套开箱即用的Flutter跨平台BLE开发方案,专注解决移动App与蓝牙低功耗设备之间的连接与数据交互问题。手机端基于Dart实现,支持iOS和Android双平台,内置设备扫描、连接管理、特征值读写、通知订阅等完整BLE操作逻辑,可直接集成进现有Flutter项目。配套包含ESP32嵌入式端Arduino示例代码(esp_ble_wifi_cred_change.ino),演示如何通过BLE接收Wi-Fi账号密码并自动切换网络,适用于智能硬件首次配网、固件参数配置等IoT典型场景。整个包结
2026-06-07 07:42:09
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原创 MATLAB R2021a水果识别小工具:带按钮式GUI,支持苹果香蕉梨西瓜桃五类本地图片识别
直接运行就能用的MATLAB水果识别小工具,适配R2021a版本,不依赖额外工具箱,只用基础图像处理函数。打开mains.m启动程序,通过fruit.fig界面点击按钮加载本地BMP或PNG水果图(如apple.bmp、banana.bmp、pear.bmp、watermelon.png、peach.png),自动完成灰度化、去噪、边缘提取、颜色直方图特征计算和KNN分类,实时显示识别结果。fruit.m封装核心逻辑,fruit.asv是源码备份,fpga&matlab.txt附带FPGA协同开发思路提示。
2026-06-06 11:23:00
172
原创 XignCode3用户态完整性校验中转工具(TheClient适配版)
一套在Windows用户态实现的XignCode3反作弊绕过方案,不触碰驱动层、不修改原始模块代码,通过分离宿主进程与客户端协作完成校验流程。宿主程序独立加载并运行XignCode3模块,完整执行其本地完整性分析逻辑;客户端以DLL注入方式拦截原始XignCode3文件调用,将所有校验请求通过本地socket转发至宿主进程处理,并原样返回伪造的合法响应。整个机制完全运行于Ring3,兼容TheClient环境,避免触发底层行为监控或签名验证异常。资源包提供完整的Visual Studio 2019工程(含.
2026-06-06 08:50:56
203
原创 Java Swing实现的Windows经典计算器源码包(含注释+编译类+完整工程结构)
一套开箱即用的Java桌面计算器实现,界面和操作逻辑高度还原Windows系统自带计算器,支持基础四则运算、小数点输入、正负号切换、退格删除、清屏等功能。全部使用Swing组件开发,UI布局采用GridLayout与BorderLayout组合,按钮点击和键盘按键均通过ActionListener和KeyListener统一响应,事件处理逻辑清晰。源码文件Calculator2.java中每个方法、关键变量及Swing组件初始化过程都配有详细中文注释,覆盖事件分发机制、文本框数值解析、运算状态管理等核心环节
2026-06-06 08:25:25
196
原创 PyTorch遥感滑坡识别实战包:含标注数据集、ResNet/AlexNet预训练模型与一键训练脚本
直接跑通遥感影像滑坡检测的PyTorch工程包,内置真实裁剪的毕节滑坡数据集(Bijie-landslide-dataset),已划分训练/验证/测试子集,附带split_data.py自动切分脚本和create_test_images.py生成示例图。核心代码位于torch-classification目录,支持ResNet、AlexNet等主流CNN主干网络切换,所有模型权重文件均为实测收敛版本,适配CUDA 11.x+环境。requirements.txt明确列出依赖项,无需修改即可执行完整训练流程;
2026-06-05 12:33:21
174
原创 Java写的命令行学生成绩工具:查单人成绩、算班级均分、按分数段统计人数
用Java开发的纯控制台程序,不依赖图形界面,适合教师或学生快速录入和查看成绩。支持按学号查某个学生的全部课程成绩,包括平时分、期中、实习、期末和系统自动算出的总评成绩;也能按课程名汇总全班总评分,并实时计算平均分;提供灵活的分数段统计功能,可自定义区间(比如60-69、70-79等),一键输出各段人数,方便掌握整体分布。代码结构清晰,Student类封装学生基本信息,Grade类管理各科成绩逻辑,用ArrayList存储数据,控制台交互简洁直接。源码放在src目录下,附带一份Word文档说明作业要求和使用
2026-06-05 10:54:11
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原创 UR5机械臂搭配AG95夹爪的ROS抓取执行套件:支持GraspConfig位姿订阅与MoveIt自动规划
直接部署就能用的UR5+AG95抓取控制方案,基于标准ROS和MoveIt框架构建。核心逻辑是监听/grasp_config_list话题,自动提取首个GraspConfig消息中的目标位姿(采用经典抓取坐标系定义),触发MoveIt运动规划并执行抓取动作。配套提供四个关键启动文件:go_grasp.launch运行主抓取流程;ur5_moveit_rviz.launch打开RViz可视化界面,方便调试位姿与路径;check_and_grasp.launch集成机械臂状态检查与抓取动作执行;state_ch
2026-06-05 07:14:54
186
原创 MATLAB双目视觉实战包:ORB特征匹配、实时跟踪与深度距离计算全链路代码
直接运行就能跑通的双目视觉功能集合,基于MATLAB实现从图像中提取ORB特征点、跨左右相机帧匹配特征、锁定目标并持续跟踪,同时完成双目标定和像素到实际距离的换算。主程序Experiment_2.m支持加载本地双目图像序列(leftimg/rightimg文件夹)或视频流,自动调用已标定好的相机参数(calibrationSession.mat),输出带矩形框标记的目标图像(如image001_distance.png)、匹配效果图(image001_matches.png)以及对应深度值。配套drawRe
2026-06-05 05:26:35
181
原创 ARTIQ量子实验实时控制开源套件:含FPGA固件、Python前端与仿真调试工具
这个资源包提供完整的ARTIQ系统实现,专为离子阱等量子实验场景打造,支持亚微秒级确定性时序控制。核心包含Python编写的前端逻辑层,用于编写和调度量子实验流程;基于LLVM的编译器后端,将高级实验代码高效转化为硬件指令;FPGA gateware部分使用Migen开发,适配MiSoC/mor1kx软核,可部署在多种数字I/O硬件平台上。资源包内建仿真环境(sim目录),方便在无硬件条件下验证时序逻辑;GUI模块提供实时监控界面,dashboard和browser支持远程状态查看;applets和tool
2026-06-05 03:59:23
223
原创 嵌入式C程序:从GPS串口实时提取经纬度、海拔和时间等定位数据
这个轻量级C语言程序(gps.c)直接对接GPS模块的串口输出,按NMEA-0183协议解析GGA和RMC语句,稳定提取纬度、经度、海拔高度、UTC时间、定位状态、卫星数量、水平精度因子等关键字段,并以简洁明了的格式实时打印到终端。不依赖任何外部库,纯标准C实现,支持自定义串口设备路径(如/dev/ttyUSB0)和波特率(常见4800/9600/115200),编译后可在嵌入式Linux系统或带串口调试能力的单片机开发环境中直接运行。适合快速集成到车载终端、无人机飞控日志采集、户外手持设备定位调试、智能农
2026-06-05 03:08:28
193
Java实现的作业调度可视化模拟工具(FIFO/优先级/轮转法)
2026-07-03
Qt 2.1+ 版本下用 OpenGL 渲染 NV12 格式视频的完整示例工程
2026-07-01
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