Bear_Lee的博客

原创 从业三个月以来的一些总结

ADC: 模式：独立工作模式，每个ADC互不干扰，  扫描模式，根据SQR寄存器的设定，按顺序扫描AD端口 通道数：15 通道使用情况： 0  -- 右后防跌落 1  -- 电池温度 2  -- 右前防跌落 3  -- 前防碰撞 4  -- 左后防跌落 6  -- 前防跌落 7  -- 电池电压 8  -- 左防跌落 9  -- 充电电流 10 -- 左防碰撞 11 ...