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原创 三维空间中两次旋转等效为一次旋转的计算方法(四元数)
首先介绍一下四元数:四元数是一种高阶复数,其形式如下:KaTeX parse error: Undefined control sequence: \mbox at position 14: \mathbb{H} = \̲m̲b̲o̲x̲{span}{1,i,j,k}, q=a+bi+cj+dkq = a + bi+cj+dkq=a+bi+cj+dk其中iii, jjj, kkk, 为虚数,...
2020-04-19 19:44:13 1388
空空如也
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