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通过本程序可以返回Pelco_D协议控制指令,然后用RS485以及串口通讯助手验证指令的正确性。进而实现通过RS485控制云台转
1.R485通信配置
波特率: 2400
校验位: NONE
数据位: 8
停止位: 1
2.Pelco_D协议
协议PDF文件在压缩包里。
3.软件操作
功能:
通过本程序可以返回Pelco_D协议的下述控制指令:
停命令 ff 01 00 00 00 00 01
左 ff 01 00 04 ff 00 04
右 ff 01 00 02 ff 00 02
上 ff 01 00 08 00 ff 08
下 ff 01 00 10 00 ff 10
左上: ff 01 00 0c 3f 19 65
左下:ff 01 00 14 2c
右上:ff 01 00 0a 3f 19 63
右下: ff 01 00 12 2c 19 58
代码包括:
main.cpp
camera_action.cpp
camera_action.h
运行环境:
Windows系统
其他说明:
运行代码之前要连接RS485串口并将正确的端口号给到openCamera()函数,否则会报错"Connect com port error!"
2022-05-18
空空如也
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