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		<title>教育信息化"十三五"规划报告</title>
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		<h2 align="center">2016-2021年教育信息化行业深度分析及"十三五"发展规划指导报告</h2>
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		<pre>
			细分报告: 教育信息化市场研究报告 教育信息化市场调查报告 教育信息化前景预测报告
			教育信息化市场分析报告 教育信息化市场评估报告 教育信息化重点企业报告
			教育信息化发展前景报告 教育信息化投资规划报告 教育信息化深度研究报告
			教育信息化投资前景报告 教育信息化项目调研报告
		</pre>
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		<h4>报告导读</h4>
		<p>    本报告从国际教育信息化发展, 国内信息教育化西政策环境及发展, 研发动态, 进出口情况,终点生产企业, 存在的问题以及对策等多方面的多角度阐述了教育信息化市场的发展, 并在此基础上对教育现代化的发展前景做出了科学的预测, 最后对教育信息化投资潜力进行了分析</p>
		<h4>郑重声明</h4>
		<p>
			<blockquote>
				本报告由中国报告大厅出版发行,报告著作权归宇博智业所有。本报告是宇博智业的研究与统计成果,有偿提供给购买报告的客户使用。未获得宇博智业书面授权,任何网站或媒体不得转载或引用,否则宇博智业有权依法追究其法律责任。如需订阅研究报告,请直接联系本网站,以便获得全程优质完善服务。
			</blockquote>
		</p>
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		<p align="center">Copyright© 中国报告大厅 京ICP备11010674号-2  京公网安备 11010502031895</code></p>
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转载于:https://www.cnblogs.com/mjn1/p/11603780.html

优化这段代码void Motor_GB_Position(Motor_HandleTypeDef *H_AXISx) { double t=0; int Distance=0; Distance=(int)((H_AXISx->GBAngle - H_AXISx->REL_GB_Angle)/H_AXISx->GB_MAX*H_AXISx->CP_CountMAX); // if(Distance >= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX/2)) // Distance=Distance-(int)H_AXISx->CP_CountMAX; // else if(Distance<= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX / -2)) // Distance=(int)H_AXISx->CP_CountMAX+Distance; if(H_AXISx->GBDWFLAG==1) { t=(double)H_AXISx->Newspeed/(double)H_AXISx->Accspeed; H_AXISx->DecCount=(uint32_t)(t*t*(double)H_AXISx->Accspeed/2); if(Distance>5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CW); else if(Distance<-5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CCW); else { H_AXISx->GBDWFLAG=0; return; } if(H_AXISx->DecCount>abs(Distance/2)) { H_AXISx->DecCount=abs(Distance/2); } H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; H_AXISx->GBDWFLAG=2; } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==2) { if(abs(Distance)<=H_AXISx->DecCount) { H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; H_AXISx->Accspeed+=H_AXISx->Accspeed/10; Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); H_AXISx->GBDWFLAG=3; } } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==3) { if((abs(Distance)<=H_AXISx->JINGDU)&&(H_AXISx->againcount>=2)) { H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; Motor_Run(H_AXISx->Number,STOP); H_AXISx->Nowspeed=0; H_AXISx->GBDWFLAG=0; } else if((Distance>H_AXISx->JINGDU)&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==1)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=2; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CW); } else if((Distance<-(H_AXISx->JINGDU))&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==2)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=1; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CCW); } } }
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