从contiki中下载程序到TelosB节点

编译下载步骤

• step 1:  编写好程序文件，到程序文件所在目录,以hello-world文件为例

             cd + 文件目录

 

• step 2： 编译程序文件 

              make TARGET=sky hello-world

 

• step 3: 下载程序到相应硬件

 

            make  TARGET=sky  MOTES=/dev/ttyUSB0 hello-world.upload login

 

 

make TARGET=sky MOTES=/dev/ttyUSB0 login, 可以查看设备在进行发送的数据。

 

其中： login是使TelosB与计算机进行交互，能看到TelosB的发送和接收数据包

           TARGET=sky，表示下载程序到相应的平台，不同的平台TARGET不同

           MOTES表示节点的位置

注意：查找连接的硬件设备

判断硬件设备是否连接到contiki系统

 操作指令如下：

1. cd  /home/user/contiki/tools/sky
2. ./motelist-linux

到tools目录下，平台sky中运行motelist-linux查找相应设备