C++ 导入OpenCV各种库的用途

OpenCV作为机器视觉开源库，整体模块的架构是核心坐在，其中各种模块的用途为：

（1）calib3d：相机标定&三维重建

多视角几何算法

单个立体摄像头标定

物体姿态估计

立体相似性算法

3D信息重建

（2）contrib：Contributed/Experimental Stuf的缩写

新型人脸识别

立体匹配

人工视网膜模型技术

（3）core：核心功能模块

OpenCV基本数据结构

动态数组结构

绘图函数

数组操作相关函数

辅助功能与系统函数

与OpenGL的互操作

（4）features2d：二维功能框架

特征检测和描述

特征检测器通用接口

描述提取器通用接口

描述匹配器通用接口

关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

（5）flann:Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

快速近似最近邻搜索

聚类

（6）highgui：高层图像用户界面

媒体的I/O

视频捕捉

图像和视频的编码、解码

图像交互界面的接口

（7）imgproc：图像处理模块

线性和非线性图像滤波

图像几何变换

其他图像转换

直方图相关

结构分析和形状描述

运动分析和对象跟踪

特征检测

目标检测

（8）ml：机器学习模块

统计模型

贝叶斯分类器

K-近邻

支持向量机

决策树

Boosting

Gradient Boosted Trees

随机树

超随机树

期望最大化

神经网络

MLData

（9）objdetect：目标检测模块

Csscade Classification

Latent SVM

（10）Photo：Computational Photography

图像修复

图像去燥

（11）stitching：图像拼接模块

拼接流水线

特点寻找和匹配图像

估计旋转

自动校准

图片歪斜

接缝估测

曝光补偿

图片混合

（12）video：视频分析组件

运动估计

背景分离

对象跟踪