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空空如也

公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范.pdf

2020年4月26日，交通部发布的由交通运输部公路科学研究院主编的《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》征求意见稿，高清版。公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（JTG/T XXXX.X-20XX）II 目次 1 总则........................................................................................................................ - 1 - 2 术语与缩略语........................................................................................................ - 4 - 2.1 术语................................................................................................................. - 4 - 2.2 缩略语............................................................................................................. - 6 - 3 总体架构................................................................................................................ - 8 - 4 高精度地图.......................................................................................................... - 13 - 4.1 一般规定...................................................................................................... - 13 - 4.2 静态数据...................................................................................................... - 14 - 4.3 动态数据图层.............................................................................................. - 17 - 4.4 功能要求...................................................................................................... - 18 - 4.5 性能要求...................................................................................................... - 18 - 4.6 部署要求...................................................................................................... - 19 - 5 定位设施.............................................................................................................. - 20 - 5.1 一般规定....................................................................................................... - 20 - 5.2 基准站子系统............................................................................................... - 21 - 5.3 数据传输与综合处理系统........................................................................... - 25 - 5.4 服务数据播发系统....................................................................................... - 26 - 5.5 路侧辅助定位设施技术要求....................................................................... - 27 - 6 通信设施.............................................................................................................. - 28 - 6.1 一般规定....................................................................................................... - 28 - 6.2 路侧通信设施功能要求.............................................................................. - 29 - 6.3 路侧通信设施性能要求............................................................................. - 30 - 6.4 路侧通信设施部署要求............................................................................. - 32 - 7 交通标志标线...................................................................................................... - 33 - 7.1 一般规定....................................................................................................... - 33 - 7.2 功能要求....................................................................................................... - 35 - 7.3 性能要求....................................................................................................... - 38 - 7.4 部署要求....................................................................................................... - 40 - 8 交通控制与诱导设施.......................................................................................... - 44 - 8.1 一般规定...................................................................................................... - 44 - 8.2 交通信号控制设施...................................................................................... - 46 - 8.3 交通信息发布设施...................................................................................... - 50 - 8.4 交通警示设施.............................................................................................. - 53 - 8.5 交通应急广播设施...................................................................................... - 55 - 9 交通感知设施...................................................................................................... - 58 - 9.1 一般规定...................................................................................................... - 58 - 9.2 交通流检测设备.......................................................................................... - 59 - 9.3 交通事件检测设备...................................................................................... - 60 - 9.4 基础设施状态监测设备.............................................................................. - 61 - 9.5 交通气象环境监测设备.............................................................................. - 62 - 9.6 交通参与者感知设备.................................................................................. - 64 - 10 路侧计算设施................................................................................................... - 67 - 10.1 一般规定 .................................................................................................. - 67 - 10.2 功能

2020-05-08

自动驾驶功能测试技术规范草案.zip

2019-10-14 发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语（征求意见稿） .pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动商用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车乘用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 4 跟车行驶乘用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 5 人工操作接管（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 6 靠边停车（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 7 仿真测试（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 8 无线通信测试（征求意见稿）.pdf 中汽协团标自动驾驶系统功能测试 9 信息安全评价测试（征求意见稿）.pdf

2020-05-08

ADASIS v3 Protocol Specifications 3.1.0.RC1.pdf

ADASIS Forum ADASIS v3 Protocol Specification v3.1.0 Release Candidate 1 July 05 2018

2019-11-21

vs2019 MSDN.pdf

vs2019 MSDN PDF版本高清带目录版本。内容清晰完整。

2019-10-25

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1.pdf

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 ADASIS Forum ADASIS v3 Reference Specification v3.1.0 Draft 1 July 05 2018

2019-10-25

Lattice Planner规划算法

Lattice Planner规划算法 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。 pdf文档

2019-10-24

Safety_First_for_Automated_Driving_handover_to_PR_cn.pdf

2019年自动驾驶安全第一白皮书 pdf文档自动驾驶是现代汽车的关键技术之一。除了提供更广泛的交通便利性，它还有助于减少驾驶相关的事故数量。在自动驾驶时，自动驾驶车辆的安全性是最重要的因素之一。本出版物旨在对现有有关安全各方面的出版物进行补充说明，更以技术为基础概述开发期间的各项要求，以避免安全相关的危害，从而强调通过设计实现安全的重要性。此外，本出版物还旨在对这些系统的验证和确认进行充分的讨论，而目前现有文献中仍然缺少这一方面的内容。本出版物旨在为当前寻求全行业自动驾驶标准化的活动做出贡献。这项工作也将有助于为汽车和出行领域的所有公司——从技术创业公司到成熟的 OEM 和关键技术的各级供应商，制定自动驾驶系统安全框架或指南提供更深入的理解。

2019-10-24

waymo-safety-report-2017-10

谷歌：通往完全自动驾驶之路: waymo-safety-report-2017-10.pdf

2018-09-29

Google C++ 编程规范

Google C++ 编程规范 Google 经常会发布一些开源项目, 意味着会接受来自其他代码贡献者的代码. 但是如果代码贡献者的编程风格与 Google 的不一致, 会给代码阅读者和其他代码提交者造成不小的困扰. Google 因此发布了这份自己的编程风格指南, 使所有提交代码的人都能获知 Google 的编程风格.

2018-08-21

Windows程序设计（第五版珍藏版）代码

《Windows程序设计(第5版珍藏版)》配书光盘 1. 解压后会出现23个目录。 2. 包含书中所讨论的每个范例的源代码和可执行文件。可以在Microsoft Visual C++编程环境或者你喜欢的任何一个编辑器中打开这些源文件。 3. 对于每个范例，都有两个不同的可执行文件，一个位于RELEASE子目录，一个位于DEBUG子目录。DEBUG目录中的可执行文件用于调试。 4. 尽管可执行文件位于RELEASE和DEBUG子目录，但有些程序还使用了其父目录下的数据文件，目录名与程序名相同，其中包含程序的源代码。因此，在此程序运行时或程序运行不正常时，默认目录一定是其父目录。如果程序能在Visual C++环境中运行，就不会有任何问题。此外，还可以通过MS-DOS命令行从父目录运行程序，如下所示： DEBUG\progname 或： RELEASE\progname 但是，如果是从Windows资源管理器运行程序，那么程序将无法找到其数据文件。第18章的有些程序创建了一些文件供本章其他程序使用。因此，这些程序必须按照特定的顺序运行。

2018-07-19

TexturePacker_3.7.1破解版

以下是在WIN8.1 x64上面的亲测步骤，成功破解。 1、先安装TexturePacker-3.1.2-x86.msi，安装完毕启动TexturePackerGUI，先点使用lite版，再退出。如果出现使用过期，请无视。 2、找到安装后的CodeAndWeb\TexturePacker\bin目录（或者你自己定义的路径），把Texture.Packer.3.x-patch.exe复制进去。 3、管理员权限点击Patch，等待Patch成功完成。期间杀毒请关掉。 4、启动TexturePackerGUI，用来激活现有的版本。若想继续安装到3.7.1版本，则继续按以下步骤： 5、到控制面板，把TexturePacker-3.1.2先卸载，删除之前安装后的安装目录。 6、再安装TexturePacker-3.7.1-x64.msi。 7、启动TexturePackerGUI，已可成功使用，查看版本是3.7.1。

2018-07-19

gDEBugger 图形渲染调试分析工具

gdebugger opengl 图形渲染调试分析工具。 Introduction to gDEBugger Welcome to gDEBugger � a professional OpenGL and OpenCL debugger and profiler! gDEBugger traces application activity on top of OpenGL to provide application behavior information necessary for finding bugs and optimizing application performance. With gDEBugger, you can peer inside your OpenGL usage to see the affect individual commands have on application behavior. There are multiple ways to use the analytic capabilities of gDEBugger - from locating bugs to removing redundant calls and errors to performing regression tests. Whether your goal is to shorten debugging time, improve application quality or optimize application performance, gDEBugger displays the information you憆e looking for.

2018-07-19