大数据文摘出品
作者:牛婉杨
还记得今年3月火遍b站的技术宅稚晖君吗?他的一则自制迷你电视的视频在b站有着397万的播放量,更是超越众多二次元视频荣登全站排行榜第5名。
为什么这则视频这么火?因为这个电视相当“硬核”,内行外行看了都觉得厉害的那种。
其实这是个长成电视模样的迷你Linux电脑,连个鼠标就能用!而且它还集人脸识别、语音助手等AI技术于一体,可以检测到人脸,还能用语音唤醒,充当一个迷你的语音助手。
稚晖君,一位自称野生钢铁侠的AI算法工程师,他自己也做过不少机器人项目。前不久,他带着新的作品来了,他自制了一款FOC(Field-Oriented Control)驱动器。
这块驱动器的厉害之处就在于,是稚晖君独自一人耗时三个月制成,软硬件通通由他一人开发。而且这块驱动器有“机器人心脏”之称,就连业界在制作机器人的时候也常会用到此方法来做驱动,比如MIT Mini Cheetah四足机器人的驱动单元中就用到了FOC制作的基础部件。
<