斯坦福CS231n作业代码（汉化）Assignment 1 - Q5

[CS231N - Assignment1 - Q5 - Image features exercises]

编写：郭承坤 观自在降魔 Fanli SlyneD
校对：毛丽
总校对与审核：寒小阳

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我们已经看到，通过用输入图像的像素训练的线性分类器对图像的分类问题已经取得了不错的结果。在这个练习中我们会用对图像像素进一步计算得来的特征来训练线性分类器从而提高性能。

抽取特征（Extract Features）

对于每张图，我们会计算梯度方向直方图(HOG)特征和用HSV（Hue色调，Saturation饱和度,Value明度）颜色空间的色调特征。把每张图的梯度方向直方图和颜色直方图特征合并形成我们最后的特征向量。

粗略的讲呢，HOG应该可以捕捉到图像的纹理特征而忽略了颜色信息，颜色直方图会表示图像的颜色特征而忽略了纹理特征(详细见这篇)。所以我们预估把两者结合起来得到的效果应该是比用其中一种得到的效果好。对于后面的bonus，验证一下这个设想是不错的选择。

hog_feature和color_histogram_hsv两个函数都只对一张图做操作并返回这张图片的特征向量。extract_features函数接收一堆图片和一个list的特征函数，然后用每个特征函数在每张图片上过一遍，把结果存到一个矩阵里面，矩阵的每一行都是一张图片的所有特征的合并。【注：题目中写的column,但从实际结果上来看应该是行】

1. 代码解析

from cs231n.features import *

num_color_bins = 10 # Number of bins in the color histogram
feature_fns = [hog_feature, lambda img: color_histogram_hsv(img, nbin=num_color_bins)]
X_train_feats = extract_features(X_train, feature_fns, verbose=True)
X_val_feats = extract_features(X_val, feature_fns)
X_test_feats = extract_features(X_test, feature_fns)

print(X_train_feats.shape, X_val_feats.shape, X_test_feats.shape)

# 预处理：减掉每一列特征的平均值
mean_feat = np.mean(X_train_feats, axis=0, keepdims=True)
X_train_feats -= mean_feat
X_val_feats -= mean_feat
X_test_feats -= mean_feat


# 预处理：每一列除以标准差，这确保了每个特征都在一个数值范围内
std_feat = np.std(X_train_feats, axis=0, keepdims=True)
X_train_feats /= std_feat
X_val_feats /= std_feat
X_test_feats /= std_feat


# 多加一个bias列
X_train_feats = np.hstack([X_train_feats, np.ones((X_train_feats.shape[0], 1))])
X_val_feats = np.hstack([X_val_feats, np.ones((X_val_feats.shape[0], 1))])
X_test_feats = np.hstack([X_test_feats, np.ones((X_test_feats.shape[0], 1))])

在features.py中写了两个特征的计算方法，HOG是改写了scikit-image的fog接口，并且首先要转换成灰度图。颜色直方图是实现用matplo