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RSS订阅原创 Autosar - Can: 内部CAN通道配置
由于完全不使用网络管理,因此通信一旦打开,就不会关闭.即使在休眠的时候,通信也不会被关闭,除非下电.所以这里的action需要删掉.表示休眠的时候.这路CAN通道不会受到影响。内部的CAN通道不能调用Com模块的请求通信的接口,因此需要将CAN通道的ComM 模式永远配置成FULL CAN。在ComM模块配置中, Nm 类型需要配置成NONE , 完全不使用网路管理,停止通信后也不会进入休眠.由于新增的一路内部CAN没有使用到Nm,因此需要在Nm模块中,将这路CAN的配置删除掉。
2024-10-28 12:17:02
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原创 Autosar - Com: 事件型报文触发机制源码设计
举个例子，假如此时事件被触发，如果Tx Mode Number Of Repetition为 5， Tx Mode Repetition Periods为20，那么ECU就会连续发送5帧PDU，帧间隔时间是20ms。每进来一次，这个函数的函数值就会减1，当返回值为0的时候。Tx Mode Repetition Periods: 这个参数指的是，发送PDU的时间间隔。,这个函数，就会将RepCnt的值减一，直到发完所有帧后，这个值会变成0，检测到RepCnt的值为0后，会终止请求发送报文。
2024-10-24 22:02:58
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原创 基于S32DS的 VectorCAST 测试环境构建
这里我的理解是，VectorCAST里面有一个模拟器，在对单个**.c**文件进行单元测试时，模拟器会生成一个最小系统，这个最小系统包括芯片的启动文件和被测试的.c文件，通过生成Driver和Stub，最终编译链接成一个可执行程序。Driver在这里就像是一个main函数，main函数里面调用的函数，是被测试.c文件里面的函数。因为代理商给你的这个Demo，编译器和模拟器的路径是基于他们电脑上的安装位置，这里要改成自己电脑上的。:这个文件夹里面是一些芯片相关的支持文件，如芯片的启动文件，链接文件等。
2024-10-17 17:57:08
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空空如也
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