如何不使用pthread_cancel而杀死线程

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
pthread_t pid;
void  handle_quit( int  signo)
{
    printf( " in qq handle sig %d \n " , signo);
    pthread_exit(NULL);
    
}
void * test( void  *arg)
{
    signal(SIGQUIT,handle_quit );
     for ( int  i= 0 ;i< 100 ;i++)
    {
        printf( " in pthread test \n " );
        sleep( 1 );
    }

}
int  main( void )
{
    printf( " begin \n " );
    pthread_create(&pid, NULL , test, NULL);
    sleep( 3 );
     if (pthread_kill(pid,  0 )!= ESRCH)
    {
        printf( " thread %d exists!\n " , pid);
        pthread_kill(pid, SIGQUIT);
//         pthread_exit(NULL); // this won't work
        printf( " after kill\n " );
    }

    sleep( 1 );
    printf( " exit in main\n " );
}