使用Tmux控制多台Linux客户端

最新推荐文章于 2022-11-18 14:16:40 发布

Blnj_J

最新推荐文章于 2022-11-18 14:16:40 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： linux ssh ubuntu

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个人备忘用，细节不做陈述

sudo apt-install tmux

配置自动ssh链接 ssh-copyid

./start_driver.sh

#!/usr/bin/env sh
tmux start-server

tmux new-session -d -s roscore 'ssh azure-01@azure-01'

tmux selectp -t 0 
tmux splitw -h -p 33 'ssh azure-02@azure-02'

tmux selectp -t 1 
tmux splitw -h -p 33 'ssh azure-03@azure-03'

tmux select-layout even-horizontal



tmux selectp -t 0
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-07@azure-07'

tmux selectp -t 0
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-04@azure-04'

tmux selectp -t 2
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-10@azure-10'

tmux selectp -t 3
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-13@azure-13'



tmux selectp -t 5
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-08@azure-08'

tmux selectp -t 5
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-05@azure-05'

tmux selectp -t 7
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-11@azure-11'

tmux selectp -t 8
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-14@azure-14'


tmux selectp -t 10
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-09@azure-09'

tmux selectp -t 10
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-06@azure-06'

tmux selectp -t 12
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-12@azure-12'

tmux selectp -t 13
tmux splitw -v -p 50 'ssh azure-15@azure-15'

tmux selectp -t 0 

tmux setw synchronize-panes on


tmux send-keys -t roscore:0 'rosclean check' C-m
tmux send-keys -t roscore:0 'rosclean purge -y' C-m
tmux send-keys -t roscore:0 'roscore' C-m