[noip2013]华容道（bfs+spfa）

题目：

我是超链接

题解：

这种想着办法优化的题。。。
70pts：暴力——把空白格子随意乱移，遇到目标格子就换个位置，bfs就ok
100pts：bfs+spfa

很明确的是要想把格子S移到目标位置T，首先得把白格子E移到S的旁边，在通过一系列的操作使格子S到达T

格子S想要走到与它相邻的k方向(left,right,up,down)上的格子，必须先把E格子通过w的花费移到那里，然后在用1的花费使S走到那 里，总花费为w+1，由于从一个格子向相邻方向上走一步的花费要多次使用，因此我们把它预处理成数组move[x][y][k][h]，表示这个棋子(x,y)，白格子在k方向上，使棋子走到h方向上相邻的格子的最少花费，这个可以用BFS预处理

有了这么多东西，能不能用BFS做呢？不行。从一个点走到相邻的节点的花费不一定是1，而且还受白格子所在方向的影响，所以就不再设状态为(x,y),而是(x,y,k)，k表示白格子的方向，dist[x][y][k]存储走到这个状态的最小步数。很明显，从一个格子向h方向走的最小代价就是move[x][y][k][h]，很明显这个状态只能转移到(x,y,other(h)),other(h)表示和h相反的方向，比如你向右走完一次，白格子一定在这个格子的左侧。

现在已经构建了一个又状态(x,y,k)构成的一张图，边权也已经算出来了，因此想要从出发点找一条到结束点的最短路径，可以用SPFA

move[i][j][k][l]表示棋子在i,j时，白格子在ta的k方向上，使棋子走到l方向的最少花费
dis[i][j][k]表示棋子在i,j白格子在k方向的最小花费

代码：

70pts

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int EXi,EYi,SXi,SYi,TXi,TYi,n,m;
bool a[35][35],vis[35][35][35][35];
struct hh{
  int x,y,a,b,bs;};
const int c[4][2]={
  {
  1,0},{
  0,1},{-1,0},{
  0,-1}};
int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<hh>q;
    q.push((hh){EXi,EYi,SXi,SYi,0});
    vis[EXi][EYi][SXi][SYi]=1;
    while (!q.empty())
    {