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BU01-DB开发板!
前言
室外定位有GPS,室内呢?不用担心,比GPS更加精确的定位技术来了——————UWB
UWB技术相信大家都不陌生,精确到10cm以内的定位,极大的弥补了过去IOT产品的的室内模糊定位短板,相较与RSSI的定位,这种新型的技术可谓是超前的。
正文内容
技术原理分析
UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.
01 介绍
开发板特性
- 35mm*55mm的板子50pin脚引出,方便外设功能开发 Micro电源接口,方便各种供电设备接入
- STM32F103主控,芯片资源丰富
- 加速度传感器,相位测算,精确位置状态信息
- 温湿度传感器,测算当前温湿度信息,无需外接其他温湿度传感器
- 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示
模组特性
- 集成简单,无需RF设计
- 使用RTLS的基础架构,扩展了通讯范围
- 支持高标签密度
- 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
- 支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道
- 可编程的发射功率
- 电源2.8 V至3.6 V
- 睡眠模式下功耗<1mA 支
- 持双向测距和TDOA
- 支持SPI接口 数据速率110 kbps,850 kbps,6.8 Mbps
02 可实现功能
-
虚拟电子围栏
-
室内定位
-
防丢追踪
-
基本测距
03 AT 指令基本说明
指令格式 | 说明 |
---|---|
AT | 测试指令 |
AT+switchdis=1 | 开始测距 |
AT+interval=5 | 测距间隔(5-20) |
AT+version? | 查询版本 |
AT+RST | 复位 |
AT+tem_hum | 温湿度测试 |
AT+xyz | 三轴加速度测试 |
AT+anchor_tag=0 | 角色设置,1为基站,0为标签 |
① 测距功能
- 功能:测距2个开发板的距离,精确到厘米。
- 准备两个开发板如下,并且打开串口调试助手做如下截图指令发送。
- 接线:
开发板 | USB转TTL |
---|---|
U1TX | RX |
U1RX | TX |
GND | GND |
V3.3 | VCC |
② 采集板载温湿度
- 功能:开发板上有温湿度传感器,可以通过AT指令获取。
- 打开串口调试助手做如下截图指令发送,即可轻松获取;
③ 采集板载三轴加速度
- 功能:开发板上有三轴加速度传感器,可以通过AT指令获取。
- 打开串口调试助手做如下截图指令发送,即可轻松获取;
04 FAQ常见问题
Q1:BU01-DB测距可以测多远?精度如何?
答:点对点测距50m+(与摆放和角度位置有关),精度10CM以内
Q2:BU01-DB如何工作?
答:基站和标签方式,基站把位置信息解算输出到标签
Q3:BU01-DB上的STM32F103有什么用?
答:STM32F103作为主控芯片,负责搭载运行BU01的算法驱动代码。
Q4:BU01-DB开发板上的温湿度和加速度传感器可以使用吗?
答:可以使用,出厂的串口AT固件有温湿度和加速度采集的演示例程。