一、前言
最近项目有用到4G Cat.1 模组，于是乎，从业务逻辑中复盘做出了一个应用开发案列，供大家分享。
- 第一步：MCU + 安信可4G模组核心开发板实现上网+基站定位，使用MQTT协议把自身的基站信息定位发送给服务器；
- 第二步：微信小程序收到其定位信息，通过腾讯地图服务，转变为微信小程序地图的坐标系，即可成功显示；
通讯协议
下面所示的IMEI是指模组上的产品序列号 ，可从AT指令获取或扫描模组丝印的二维码获取， 即国际移动设备识别码IMEI，由15位数字组成！
| 方向 | Topic | payload | 含义 |
|---|---|---|---|
| 小程序–>模组 | /Ca-01/${IMEI}/devSub | {“code”:1} | 小程序查询经纬度 |
| 模组–>小程序 | /Ca-01/${IMEI}/devPub | {“code”:1,“Lat”:22.6665845,“Lon”:115.555} | 设备正确上报经纬度 |
| 模组–>小程序 | /Ca-01/${IMEI}/devPub | {“code”:0,“Lat”:22.6665845,“Lon”:115.555} | 设备未获取经纬度 |
技术问题点
- 界面那个输入编号和扫描定位是干嘛的？
答：为了不把设备发布消息的主题写死在微信小程序里面，我定义了以上的灵活的主题设计。输入或扫描二维码得到设备的IMEI，小程序会根据双方定义好的协议去订阅该设备的主题，获取其上报的经纬度信息；
- 模组上报的经纬度坐标系是 WGS-84，而小程序地图的是腾讯坐标系，如何兼容？
答：使用腾讯地图服务API接口即可成功转换。
二、4G模组业务逻辑
这里采用的是安信可4G模组CA-01核心开发板，使用的串口UART接口协议，指令如下：
AT+CGATT? //查询是否附着基站网络， 返回+CGATT: 1 表示附着上了 GPRS 数据网络，可以继续往下操作
AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"//设置HTTP功能的承载类型，模块会返回"OK"
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMIOT" //设置pdp承载参数之APN，模块会返回"OK"
AT+SAPBR=1,1 //激活该承载的GPRS PDP上下文，模块会返回"OK"
AT+SAPBR=2,1 //查询下承载的状态，模块会返回一串字符串，包含三个参数，第一个参数1表示cid，第二个参数1表示已经连接，第三个参数表示模块获取的IP地址；SAPBR激活成功即第二个参数为1才可继续往下操作
//连接MQTT服务器
AT+MCONFIG="Ca-01","admin","xuhong123"
AT+MIPSTART="aligenie.xuhong.com",1883
AT+MCONNECT=1,50
//获取地理位置
AT+CIPGSMLOC=1,1
//获取 IMEI
AT+CGSN
//发布消息
AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{\22code\22:1,\22Lat\22:\2222.604354\22,\22Lon\22:\22113.841825\22}"
上报基站信息
第1步先读取基站定位（LBS）信息和时间：AT+CIPGSMLOC=1,1
AT+CIPGSMLOC=1,1
+CIPGSMLOC: 0,22.604354,113.841825,2021/03/26,15:41:51
OK
第2步先读取查询 IMEI 号：AT+CGSN，下面读取到的是862167058023411。
AT+CGSN
862167058023411
OK
第3步就可以MQTT上报基站定位（LBS）信息和时间：AT+MPUB=<topic>,<qos>,<retain> ,<message>，根据上面的通讯协议，我们这样的设计应该这样的：
AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{"code":1,"Lat":"22.604354","Lon":"113.841825"}"
但是由于部分字符需要转义，所以以上的就转义：
AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{\22code\22:1,\22Lat\22:\2222.604354\22,\22Lon\22:\22113.841825\22}"
三、微信小程序控制
第一步，连接服务器：
var that = this;
//获取当前时间戳 设置为 clientID
var timestamp = (new Date()).valueOf();
this.setData({
'options.clientId': "WC-" + timestamp
})
//开始连接
this.data.client = mqtt.connect("wxs://aligenie.xuhong.com/mqtt", this.data.options);
this.data.client.on('connect', function(connack) {
wx.showToast({
title: 'connect success',
icon: 'none',
duration: 2000
})
})
//服务器下发消息的回调
that.data.client.on("message", function(topic, payload) {
console.log(" 收到 topic:" + topic + " , payload :" + payload);
let obj = JSON.parse(payload);
if (obj) {
let isGet = obj.code === 1 ? true : false;
console.log(" 收到 isGet:" + isGet);
if (isGet) {
that.translate(obj.Lat, obj.Lon);
wx.showToast({
title: '正在定位...',
icon: 'none',
duration: 2000
})
}else
wx.showToast({
title: '设备定位中，请稍后重试..',
icon: 'none',
duration: 2000
})
}
})
//服务器连接异常的回调
that.data.client.on("error", function(error) {
console.log(" 服务器 error 的回调" + error)
})
//服务器重连连接异常的回调
that.data.client.on("reconnect", function() {
//console.log(" 服务器 reconnect的回调")
})
//服务器连接异常的回调
that.data.client.on("offline", function(errr) {
//console.log(" 服务器offline的回调")
})
- 第二步，扫描二维码业务逻辑：
let that = this;
if (this.data.client && this.data.client.connected) {
wx.scanCode({
success: (res) => {
if (res.errMsg === 'scanCode:ok') {
that.data.client.subscribe('/Ca-01/' + res.result + '/devSub', function(err, granted) {
if (!err) {
that.setData({
devSubTopic: '/Ca-01/' + res.result + '/devPub'
})
wx.showToast({
title: '正在获取【' + res.result + "】的位置",
icon: 'none',
duration: 1000
})
} else {
console.log('订阅报错：' + err)
}
})
} else
wx.showToast({
title: '抱歉，请认准在安信可模组上面的二维码。',
icon: 'none',
duration: 2000
})
},
fail: (res) => {
console.log(res);
wx.showToast({
title: '抱歉，重新扫描。',
icon: 'none',
duration: 2000
})
}
})
}
第三步，模组上报的经纬度坐标系是 WGS-84，而小程序地图的是腾讯坐标系，所以需要转换，而我这里调用第三方API接口
var that = this;
let info = latitude + ',' + longitude;
wx.request({
url: 'https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate',
method: "GET",
data: { //发送给后台的数据
locations: info,
type: 1,
key: 'GARBZ-PQ4EW-6CUR6-OJJWY-2APKQ-HEFFI',
},
success: function(res) {
that.setData({
latitude: res.data.locations[0].lat,
longitude: res.data.locations[0].lng,
'markers[0].latitude': res.data.locations[0].lat,
'markers[0].longitude': res.data.locations[0].lng,
})
qqmapsdk.reverseGeocoder({
location: {
latitude: res.data.locations[0].lat,
longitude: res.data.locations[0].lng
},
success: function(res) { //成功后的回调
console.log(JSON.stringify(res));
if (res.status === 0) {
let getRecommend = res.result.recommend === '' ? true : false;
if (getRecommend) {
that.setData({
'markers[0].callout.content': res.result.address + res.result.formatted_addresses.recommend,
'markers[0].callout.display': 'ALWAYS'
})
} else
that.setData({
'markers[0].callout.content': res.result.address_component.nation +
res.result.address_component.province +
res.result.address_component.city +
res.result.formatted_addresses.recommend,
'markers[0].callout.display': 'ALWAYS'
})
}
},
fail: function(error) {
console.error(error);
},
complete: function(res) {
console.log(res);
}
});
//console.log(" res.data.locations[0].lat:" + res.data.locations[0].lat);
//console.log(" longitude: res.data.locations[0].lng:" + res.data.locations[0].lng);
},
fail: function(err) {}, //请求失败
complete: function() {} //请求完成后执行的函数
})
其中，转换坐标API的接口使用说明如下，点我链接，注意必须自己要去平台注册一个账号拿到请求的AppKey。
微信小程序代码结构如下：
本微信小程序源码免费下载：https://github.com/xuhongv/Cat.1TracerWcMini
技术支持邮箱：support@aithinker.com
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