Ra-01SC/Ra-01SCH模组驱动

安信可科技

已于 2022-12-15 09:06:31 修改

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分类专栏：安信可 LoRa 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-12-05 00:49:55 首次发布

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简介

本文档主要介绍Ra-01SC/Ra-01SCH模组驱动例程使用方法；

硬件准备

设备清单

硬件	数量
Ra-001SC/Ra-01SCH 模组	2个
杜邦线	若干
USB转TTL模块	2个
STM32F103C8T6开发板	2个
MicroUSB线（安卓数据线）	2根

接线说明

STM32F103C8T6主控	Ra-001SC/Ra-01SCH 模组
3.3V	3.3V
GND	GND
PA4	NSS
PA5	SCK
PA6	MISO
PA7	MOSI
PB1	RESET
PB11	DIO1
PA0	DIO4

STM32F103C8T6主控	USB转TTL模块
GND	GND
PA_9	Rx

重要函数说明

整个工程主要由两个部分组成：接收配置与处理以及发送配置与处理；

数据接收部分的配置：

void RadioSetRxConfig( RadioModems_t modem, uint32_t bandwidth,
                          uint32_t datarate, uint8_t coderate,
                          uint32_t bandwidthAfc, uint16_t preambleLen,
                          uint16_t symbTimeout, bool fixLen,
                          uint8_t payloadLen,
                          bool crcOn, bool FreqHopOn, uint8_t HopPeriod,
                          bool iqInverted, bool rxContinuous );

数据接收部分的配置主要参数为：

modem：配置射频模式，[0: FSK, 1: LoRa]
bandwidth：带宽配置；
FSK : 0
LoRa: [0: 125 kHz, 1: 250 kHz, 2: 500 kHz, 3: Reserved]
datarate：数据速率；
FSK : 600…300000 bits/s
LoRa: [6: 64, 7: 128, 8: 256, 9: 512, 10: 1024, 11: 2048, 12: 4096 chips]
coderate：编码率
FSK：设置为0
LoRa：[1: 4/5, 2: 4/6, 3: 4/7, 4: 4/8]
bandwidthAfc：设置AFC带宽
FSK：数值 >= 2600 并且 <= 250000 Hz
LoRa：无效位，设置0
preambleLen：前导码长度
FSK：字节数
LoRa：前导码长度（单位是：symbols）
symbTimeout：设置单接收超时时间
FSK：超时时间（单位为：字节数）
LoRa：超时时间（单位是：symbol说）
fixLen：设置数据包是否固定长度（0：表长度为变量；1：固定）
payloadLen：负载长度，当启用fixLen时
crcOn：是否开启CRC校验（0：关闭；1：开启）
FreqHopOn：使能/不使能跳频功能
FSK：无效位，设置0
LoRa：（0：关闭；1：开启）
HopPeriod：设置跳频周期
FSK：无效位，设置0
LoRa：跳频周期（单位是：symbols）
iqInverted：是否开启IQ转换功能
FSK：无效位，设置0
LoRa：（0：关闭；1：开启）
rxContinuous：设置是否启动连续接收模式
（0：设置单次接收模式；1：设置连续接收模式）

数据发送部分的配置：

void RadioSetTxConfig( RadioModems_t modem, int8_t power, uint32_t fdev,
                          uint32_t bandwidth, uint32_t datarate,
                          uint8_t coderate, uint16_t preambleLen,
                          bool fixLen, bool crcOn, bool FreqHopOn,
                          uint8_t HopPeriod, bool iqInverted, uint32_t timeout );

数据接收部分的配置主要参数为：

modem：配置射频模式，[0: FSK, 1: LoRa]
bandwidth：带宽配置；
FSK : 0
LoRa: [0: 125 kHz, 1: 250 kHz, 2: 500 kHz, 3: Reserved]
datarate：数据速率；
FSK : 600…300000 bits/s
LoRa: [6: 64, 7: 128, 8: 256, 9: 512, 10: 1024, 11: 2048, 12: 4096 chips]
coderate：编码率
FSK：设置为0
LoRa：[1: 4/5, 2: 4/6, 3: 4/7, 4: 4/8]
preambleLen：前导码长度
FSK：字节数
LoRa：前导码长度（单位是：symbols）
fixLen：设置数据包是否固定长度（0：表长度为变量；1：固定）
crcOn：是否开启CRC校验（0：关闭；1：开启）
FreqHopOn：使能/不使能跳频功能
FSK：无效位，设置0
LoRa：（0：关闭；1：开启）
HopPeriod：设置跳频周期
FSK：无效位，设置0
LoRa：跳频周期（单位是：symbols）
iqInverted：是否开启IQ转换功能
FSK：无效位，设置0
LoRa：（0：关闭；1：开启）
timeout：发送超时检测时间

回调函数部分的设置：

static void LLCC68OnTxDone( void );
static void LLCC68OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr );
static void LLCC68OnTxTimeout( void );
static void LLCC68OnRxTimeout( void );
static void LLCC68OnRxError( void );

发射完成中断 “LLCC68OnTxDone” ，该回调函数主要用于处理数据发送完成以后需要处理的逻辑内容；
接收完成中断 “LLCC68OnRxDone” ，该回调函数主要用于对接收到的数据进行处理；
发射超时中断 “LLCC68OnTxTimeout” ，该回调函数主要用于处理数据发送超时后的逻辑内容；
接收完成中断 “LLCC68OnRxTimeout” ，该回调函数主要用于处理数据接收超时后的逻辑内容；
接收数据校验出错中断 “LLCC68OnRxTimeout” ，该回调函数主要用于处理接收到的数据校验失败后的逻辑内容；

配置接收超时：

Radio.Rx( timeout )；

配置参数说明：

timeout ：设置接收超时

注：若是从发送模式切换为接收模式，需事先设置模组进入待机模式，即调用函数 “Radio.Standby();”，之后再设置进入接收模式。

配置数据发送：

Radio.Send(buffer,size)；

配置参数说明：

buffer：发送数据；
size：发送数据长度；

调试

在文档 “project_config.h” 中设置各个射频参数，无论启用发送模式还是接收模式，这些参数均一致；
在文档 “main.c” 中设置模组启动进入接收或是设置循环发送数据；若是设置接收，则调用函数 “ExampleLLCC68ReciveDemo();”
函数，若是设置不断发送，则调用 “ExampleLLCC68SendDemo();” 函数；
完成配置以后，一套设备烧录接收固件，另一套设备烧录发送固件，最后复位启动设备，并通过串口查看数据收发是否成功；
效果如下：