POJ-3984 迷宫问题 （bfs+路径输出）

poj-3984
Description

定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

题意：
题目说的很明确，就是在5*5的迷宫中，找到从入口（左上角）到出口（右下角）的最短路径，并输出路径经过的坐标
题解：
很容易想到搜索，而且图还不大，但是会犹豫深搜还是广搜，因为他是要找最短路径，而且还要输出这条路径的坐标，所以还是广搜要好一些广搜找到的就是最短路径，而深搜还要去比较最小路径，比较麻烦，但也可写
思路：
深搜：记录每条路径可以从入口到出口的路径，输出最短的
广搜：直接记录最短路径，并输出
现在的主要问题是如何记录路径，其实方法很多，在此我仅提供其中的一种（个人认为比较方便理解的），使用二维结构体path[i][j]，存储四个变量，posx，posy，prex，prey，分别表示当前点坐标（posx，posy），前一个点坐标（prex，prey）（注：当前点也是（i，j））。再利用递归即可完成输出
AC代码：

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int mp[10][10];
struct st//记录路径结构体
{
    int posx,posy;//当前点坐标
    int prex,prey;//路径中前一个点坐标
}s[10][10],temp;
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};//方向数组
void bfs(int x,int y)//广搜
{
    queue<st>p;
    s[0][0].posx=s[0][0].posy=0;
    s[0][0].prex=s[0][0].prey=-1;
    mp[0][0]=1;
    p.push(s[0][0]);
    while(!p.empty()){
        temp=p.front();//由于temp是一个结构体，并不知道当前点坐标
                        //所以只能记录一下当前点坐标了
        p.pop();
        if(temp.posx==4&&temp.posy==4)
            return ;//走到出口
        int x,y;
        for(int i=0;i<4;i++){
            x=temp.posx+dir[i][0];
            y=temp.posy+dir[i][1];
            if(x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5&&!mp[x][y]){//如果当前点可走且未走过
                mp[x][y]=1;//修改当前点未走过，防止重复访问
                s[x][y].posx=x;//存储当前点信息
                s[x][y].posy=y;
                s[x][y].prex=temp.posx;//存储前一个点信息
                s[x][y].prey=temp.posy;
                p.push(s[x][y]);
            }
        }
    }
}
void print_path(int x,int y)//递归前一个点，回溯输出
{
    if(x==-1&&y==-1) return ;//找到没有前一个点，结束递归，回溯输出
    print_path(s[x][y].prex,s[x][y].prey);
    cout<<"("<<x<<", "<<y<<")"<<endl;
}
int main(){
    while(cin>>mp[0][0]){
        for(int i=1;i<5;i++)
            cin>>mp[0][i];
        for(int i=1;i<5;i++)
            for(int j=0;j<5;j++)
                cin>>mp[i][j];
        bfs(0,0);
        print_path(4,4);
    }
return 0;}