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转载 Halcon缺陷检测方法——模板匹配(定位)+差分
整体思路(形状匹配):1、先定位模板区域后,求得模板区域的坐标,创建物品的形状模板create_shape_model,注意把模板的旋转角度改为rad(0)和rad(360)。2、匹配模板find_shape_model时,由于物品的缺陷使形状有局部的改变,所以要把MinScore设置小一点,否则匹配不到模板。并求得匹配项的坐标。3、关键的一步,将模板区域仿射变换到匹配成功的区域。由于差集运算是在相同的区域内作用的,所以必须把模板区域转换到匹配项的区域。4、之后求差集,根据差集部分的面积判断该物品是
2021-08-31 10:48:34
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空空如也
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