BMS总结（未完待续）

最新推荐文章于 2024-06-28 12:16:58 发布

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分类专栏：汽车电子文章标签： BMS

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本文阐述了电池管理系统的基本原理，包括SOC估算、功率预测、继电器控制和绝缘检测等功能，以及基于Vmodel和ASPICE的开发流程。详细介绍了从系统需求分析到电池系统测试的各个阶段，强调了在开发过程中的注意事项和常见现场问题。

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概述：

1、电池管理系统基本原理

2、电池管理系统开发流程

行业标准要求见：QCT/897

1、电池管理系统基本原理

电池管理系统硬件架构

电池管理系统主要功能及算法

一、SOC估算(SOC Algorithm）

SOC(State Of Charge：电池当前的剩余电量相对总电量的百分数。准确估算电池组的荷电状态SOC（state of charge），保证SOC维持在合理的范围内，可以防止由于过充电或过放电对电池组的损伤，提高电池组寿命。

二、功率预测（Power Prediction）

电池管理系统中的功率控制是在不同的充放电状态下，通过设置最大充放电电流和最大充放电功率限制功率的输出。对功率的控制可以增加最大行驶里程，提高电池系统的使用寿命，是电池性能工作在最优状态。同时，为整车控制器的动力分配提供了重要讯息。

三、继电器控制（Contactor Control）

电池管理系统(BMS)中，使用了两个高压继电器，与电池包正极相连的正继电器和与电池包负极相连的负继电器，还有一个预充电回路中的预充电继电器。对继电器的有效控制直接影响到BMS系统正常功能的实现，所以，继电器控制模块也是BMS中一个重要组成部分。

• 继电器故障诊断

• 正端断路

• 负极断路

• 正端粘连

• 负极粘连

• 预充电回路断路

• 预充电回路短路

四、绝缘检测

电动汽车工作条件比较恶劣，振动、温度及湿度的急剧变化，都有可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使设备绝缘性能下降。这不仅会影响车辆的正常控制，还会危及人身安全。因此，准确、实时测量高压电气与车身之间的绝缘性能，对保证乘客和车辆安全、电气设备正常工作具有重要意义。

2、电池管理系统开发流程

Vmodel流程

基于ASPICE的开发及测试流程

ENG02：系统需求分析

• 电池系统能够估算电池内部状态： SOC 、 SOH 、剩余能量

•

• 电池系统能够储存、输出电能给车辆用电设备，最大能量存储量不小于 TBDKWh

•

• 电池系统的防水等级为 IP67

•

• 电池系统的最低绝缘阻值为 TBD 欧 / 伏

ENG03：系统架构设计阶段

对象: 电池管理系统。以电池管理系统作为整体，在ENG02中抽取和电池管理系统相关的需求，细化这些需求，并进行子系统功能划分。

ENG04 软件需求分析阶段

以CECU系统作为整体（ENG03中划分的其他系统也可以订立各自的ENG04文档并行开发），在ENG03中抽取和软件相关的CECU需求，并细化这些软件需求。

ENG05 软件设计阶段

应用层软件系统作为整体（ENG04中划分的其他软件层也可以订立各自的ENG05文档并行开发），在ENG04中抽取和软件相关的CECU需求，并细化这些软件需求。

ENG06：单元测试

单元测试（Unit Test）是对基本组成单元进行的测试。一个最小的单元应该具有明确的功能、性能定义、接口定义，而且可以和其它单元区分开来。不同规模的测试对象，单元的定义可以有所不同，对于复杂的系统，其子系统也可以视为单元。

• 测试单元建模规范

• 测试单元的模型覆盖 (Model Coverage)

• 测试单元接口数据定义，如数据类型等

• 测试对应于 ENG5 需求的功能算法实现

• 模型覆盖率分析方法（ coverage)

DC( Decision coverage)

CC(Condition coverage)

MC/DC( Modified Condition/decision coverage）

ENG07：模块测试

ENG08：软件测试

ENG09：系统集成测试

ENG10：电池系统测试

一、注意事项

SOX(SOC、SOP、SOE、SOH)
故障
通信
功率
充电
均衡
高压

二、现场问题

1、上下电策略需要注意哪些问题

2、继电器粘连

3、绝缘过低

4、子网通信故障

5、快充电流跳变

6、快充进入加热模式后烧保险丝

7、程序修改没有完全覆盖策略或技术协议

8、无法进入充电

9、充电电流需求不准（数据溢出）

10、SOC不准

11、快充通信没有严格按照国标

12、快充时有电压无电流

13、快充初期充电桩上报绝缘过低

14、UDS

三、CECU软件修改注意细节

1、电池类型、电池容量、串联单体个数

2、SOC

（1）不同电池类型的SOC-OCV

（2）不同容量对应的RefFactor/ShowFactor

3、Record.c

（1）电流安时积分系数

（2）容量衰减因子需根据客户提供的衰减速率进行修改

4、

（1）软硬件版本号需要变更

（2）根据LECU项目需求表修改相关

5、温感个数，电池包个数

6、LECU个数

7、根据整车网络拓扑，确认是主网、子网波特率是否需要修改

确认慢充通讯是在整车网络还是充电网络

8、主网报文增加时，需要修改保报文个数

9、数据溢出，导致数据不正确：例如定义一个8bit的数据，计算过程中超过255

10、引用数据时缺少数据类型，导致程序跑飞；

11、继电器引脚引用错误；

12、数组数据溢出，或引用时超过数组个数：例如INT8U Array[5]；sflg = Array[5]；

13、没有严格遵守通讯协议，导致无法通讯或数据处理不正确：例如J1939协议

14、.进入充电模式，却没有闭合充电继电器；

15、唤醒消失后无法进入休眠模式（此时有常电）；

16、因没有开启检测CP，插入慢充充电枪后主控没有唤醒工作

17、soc_ocv表引用错误，导致SOC显示不正常

18、单体充电电压过高，由于设置条件问题，未进入单体保护

19、采集总压时的分压比不能错

20、进入诊断标定数值后一定要退出诊断模式，否则可能会出现一直标定，标定的值一直不变；如上述12更改软件可解决该问题。

21、采集电流时注意霍尔方向。

22、BatPackInfo2.SocRef与BatPackInfo2.SocShow差值大于50%时，做强制修正，否则不对BatPackInfo2.SocShow做初始化的强制赋值。

23、温度修正因子，需基于不同的电池做调整。

24、计算给快充充电桩的限制电流时，先考虑电池对电流的限制值，然后考虑桩的限制电流。

25、子网通讯超时故障增加到8s以上。目前从控发送周期较长，在干扰较大时，易出现误报超时故障。

26、主网同一周期的发送报文过多时，进行错峰发送。

27、极限保护条件保持不可去除，需在各工作模式下生效。

28、充满的充满标定区间，可基于具体的所需电流下的试验结果得到。

29、对于低压部分检测，采用INT16U或以上单位。勿用INT8U的类型，0.1V的FACTOR易造成溢出。

30、SOC表格，填充5%-0%的部分和95%和100%的部分。可显示出对应该段的SOC值。

31、慢充电流较大时，在充电末端，将电流线性减小至0.15C以下，否则不易充满。

32、快充完成后，延时5s后，再进行停止。可保证充满后，充电桩显示100%。

33、快充未充满时，充电桩不可显示100%，限制在99%。易造成充电桩自动停止充电。

34、增加快充温度故障或快充温度值至子网发送出来。

35、充电停止时，行车停止时等引用ErrCodePro.ErrByteN的地方，注意项目变更的变化，容易勿判断。

36、充电机刚启动时，给充电机的最小电流勿发0，会造成充电机停机。

37、内部LECU故障上报后，CECU处理做故障定义时，增加为5s的延时。

38、触发SOC上电重新标定时，注意非最低单体引起的标定。