BuLianJianDeWenHua的博客

原创 VINS-FUSION GPS融合坐标转换细节分析

先贴两个对GPS融合的代码结构分析的博文，感谢博主们的分享。https://zhuanlan.zhihu.com/p/75492883https://blog.csdn.net/weixin_41843971/article/details/86748719希望读者先看看整体的代码结构，本文不再赘述，本文主要想把想到的GPS融合时坐标转换的一些细节分享给大家。GPS坐标系和vio坐...