linux中的多线程

最新推荐文章于 2023-05-30 11:45:21 发布

张哲and哲哥

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分类专栏： linux

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线程概念

什么是线程（面试必考）

（1）进程

进程是程序的一次执行过程，是一个动态概念，是程序在执行过程中分配和管理资源的基本单位，每一个进程都有一个自己的地址空间，至少有 5 种基本状态，它们是：初始态，执行态，等待状态，就绪状态，终止状态。

（2）线程

线程是CPU调度和分派的基本单位，它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。

（3）联系

线程是进程的一部分，一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程。

（4）区别：理解它们的差别，我从资源使用的角度出发。（所谓的资源就是计算机里的中央处理器，内存，文件，网络等等）
LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程(在Linux环境下)
进程：独立地址空间，拥有PCB
线程：也有PCB，但没有独立的地址空间(共享)
区别：在于是否共享地址空间。独居(进程),不能共享内存！！！；合租(线程)。

Linux内核线程实现原理

类Unix系统中，早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中，进程和线程关系密切。

轻量级进程(light-weight process)，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone
从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的
进程可以蜕变成线程
线程可看做寄存器和栈的集合
在linux下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位
察看LWP号：ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。

线程控制原语

pthread_self函数

获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

pthread_t pthread_self(void);

返回值：成功：0；	失败：无！
线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现
线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)
注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

pthread_create函数

创建一个新线程。其作用，对应进程中fork() 函数。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

返回值：成功：0；失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。参数：
pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID
参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。

【练习】：创建一个新线程，打印线程ID。注意：链接线程库 -lpthread

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *tfn(void *arg)
{
	printf("I'm thread, Thread_ID = %lu\n", pthread_self());
	return NULL;
}

int main(void)
{
	pthread_t tid;

	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	sleep(1);
	printf("I am main, my pid = %d\n", getpid());

	return 0;
}

【练习】：循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn(void *arg)
{
	int i;

	i = (int)arg;
	sleep(i);	 //通过i来区别每个线程
	printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());

	return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;
	pthread_t tid;

	if (argc == 2)
		n = atoi(argv[1]);

	for (i = 0; i < n; i++) {
		pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
		//将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
	}
	sleep(n);
	printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n" 
			"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());

	return 0;
}

线程与共享

线程间共享全局变量！
【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int var = 100;

void *tfn(void *arg)
{
	var = 200;
	printf("thread\n");

	return NULL;
}

int main(void)
{
	printf("At first var = %d\n", var);

	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	sleep(1);

	printf("after pthread_create, var = %d\n", var);

	return 0;
}

pthread_exit函数

将单个线程退出

void pthread_exit(void *retval);
参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

思考：使用exit(0)将指定线程退出，可以吗？

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn(void *arg)
{
    int i;

    i = (int)arg; //强转。
    //使用pthread_exit(NULL),退出当前线程不会影响其他线程运行。
    //使用exit(0)退出整个进程，所有线程都会退出
    if (i == 4)
        pthread_exit(NULL);
    sleep(10);	
    //通过i来区别每个线程
    printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int n = 5, i;
    pthread_t tid;

    if (argc == 2)
        n = atoi(argv[1]);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
        //将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
    }
    sleep(1);

    printf("I am main, I'm a thread!\n"
            "main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());

    return 0;
}

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。
所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit(0)[主线程中return和exit的效果一样]。
另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了，所以一般使用NULL。

pthread_join函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态其作用，对应进程中 waitpid() 函数。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

成功：0；失败：错误号
参数：thread：线程ID （【注意】：不是指针）；retval：存储线程结束状态。
对比记忆：
进程中：main返回值、exit参数–>int；等待子进程结束 wait 函数参数–>int *
线程中：线程主函数返回值、pthread_exit–>void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数–>void **

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
    int a;
    int b;
} exit_t;

void *tfn(void *arg)
{
    exit_t *ret;
    ret = (exit_t *)malloc(sizeof(exit_t));

    ret->a = 100;
    ret->b = 300;

    pthread_exit((void *)ret);
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    exit_t *retval;

    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);

    /*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
    pthread_join(tid, (void **)&retval);      //wait(&status);
    printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);

    return 0;
}

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

int var = 100;

void *tfn(void *arg)
{
    int i;
    i = (int)arg;

    sleep(i);
    if (i == 1) {
        var = 333;
        printf("var = %d\n", var);
        return (void *)var;

    } else  if (i == 3) {
        var = 777;
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);

    } else  {
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    }

    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid[5];
    int i;
    int *ret[5];

    for (i = 0; i < 5; i++)
        pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
        printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
    }

    printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var);

    sleep(i);
    return 0;
}

pthread_detach函数

实现线程分离

int pthread_detach(pthread_t thread);

成功：0；失败：错误号
线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。
进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。
也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。
下面程序是使用pthread_detach分离线程，#if 1是通过线程的属性分离

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

void *tfn(void *arg)
{
    int n = 3;

    while (n--) {
        printf("thread count %d\n", n);
        sleep(1);
    }

    //return (void *)1;
    pthread_exit((void *)1);
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    void *tret;
    int err;

#if 0

    pthread_attr_t attr;			/*通过线程属性来设置游离态*/
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr,	PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL);

#else

    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
    pthread_detach(tid);         //让线程分离  ----自动退出,无系统残留资源

#endif
//主线程不能结束，如果主线程结束了，即使分离了主线程和子线程，子线程也会随着主线程销毁而销毁
    while (1) {
        err = pthread_join(tid, &tret);
        printf("-------------err= %d\n", err);
        if (err != 0)
            fprintf(stderr, "thread_join error: %s\n", strerror(err));
        else
            fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);

        sleep(1);
    }

    return 0;
}

-------------err= 3
thread_join error: No such process
thread count 2
-------------err= 3
thread count 1
thread_join error: No such process
thread count 0
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process
-------------err= 3
thread_join error: No such process

pthread_cancel函数

杀死(取消)线程其作用，对应进程中 kill() 函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread);	成功：0；失败：错误号

【注意】：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。
取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write… 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。
可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。
被取消的线程，退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。

【练习】：终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。

终止线程方式

总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
线程可以调用pthread_exit终止自己。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>


void *tfn1(void *arg)
{
    printf("thread 1 returning\n");

    return (void *)111;
}

void *tfn2(void *arg)
{
    printf("thread 2 exiting\n");
    pthread_exit((void *)222);
}

void *tfn3(void *arg)
{
    while (1) {
        //printf("thread 3: I'm going to die in 3 seconds ...\n");
        //sleep(1);

        pthread_testcancel();	//自己添加取消点*/
    }

    return (void *)666;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    void *tret = NULL;

    pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret);

    pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret);

    pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
    sleep(3);
    pthread_cancel(tid);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret);

    return 0;
}

thread 1 returning
thread 1 exit code = 111
thread 2 exiting
thread 2 exit code = 222
thread 3 exit code = -559038737

pthread_equal函数

比较两个线程ID是否相等。

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

有可能Linux在未来线程ID pthread_t 类型被修改为结构体实现。
控制原语对比
	进程			线程
	fork			pthread_create
	exit			pthread_exit
	wait			pthread_join
	kill			pthread_cancel
	getpid		    pthread_self		    命名空间

线程属性

本节作为指引性介绍，linux下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct
{
int 					etachstate; 	//线程的分离状态
int 					schedpolicy; 	//线程调度策略
struct sched_param	schedparam; 	//线程的调度参数
int 					inheritsched; 	//线程的继承性
int 					scope; 		//线程的作用域
size_t 				    guardsize; 	//线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int						stackaddr_set; //线程的栈设置
void* 					stackaddr; 	//线程栈的位置
size_t 					stacksize; 	//线程栈的大小
} pthread_attr_t;

主要结构体成员：
1. 线程分离状态
2. 线程栈大小（默认平均分配）
3. 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾） APUE.12.3 线程属性
属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。
线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

线程属性初始化

注意：应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程
初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号

销毁线程属性所占用的资源

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号

线程的分离状态

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数：
设置线程属性，分离or非分离

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

获取程属性，分离or非分离

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate); 
参数：attr：已初始化的线程属性
detachstate：	PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）
PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）

这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。

线程的栈地址

POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。
当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize); 成功：0；失败：错误号

int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize); 成功：0；失败：错误号
参数：	attr：指向一个线程属性的指针
stackaddr：返回获取的栈地址
stacksize：返回获取的栈大小

线程的栈大小

当系统中有很多线程时，可能需要减小每个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。
函数pthread_attr_getstacksize和 pthread_attr_setstacksize提供设置。

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize); 成功：0；失败：错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize); 成功：0；失败：错误号
参数：	attr：指向一个线程属性的指针
stacksize：返回线程的堆栈大小
线程属性控制示例

线程属性控制示例

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define SIZE 0x10000

void *th_fun(void *arg)
{
	while (1) 
		sleep(1);
}

int main(void)
{
	pthread_t tid;
	int err, detachstate, i = 1;
	pthread_attr_t attr;
	size_t stacksize;   //typedef  size_t  unsigned int 
	void *stackaddr;

	pthread_attr_init(&attr);		
	pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
	pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);

	if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)   //默认是分离态
		printf("thread detached\n");
	else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE) //默认时非分离
		printf("thread join\n");
	else
		printf("thread un known\n");

	/* 设置线程分离属性 */
	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

	while (1) {
		/* 在堆上申请内存,指定线程栈的起始地址和大小 */
		stackaddr = malloc(SIZE);
		if (stackaddr == NULL) {
			perror("malloc");
			exit(1);
		}
		stacksize = SIZE;
	 	pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);   //借助线程的属性,修改线程栈空间大小

		err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
		if (err != 0) {
			printf("%s\n", strerror(err));
			exit(1);
		}
		printf("%d\n", i++);
	}

	pthread_attr_destroy(&attr);

	return 0;
}

NPTL

1.察看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
2.NPTL实现机制(POSIX)，Native POSIX Thread Library
3.使用线程库时gcc指定 –lpthread

线程使用注意事项

主线程退出其他线程不退出，主线程应调用pthread_exit
避免僵尸线程
pthread_join
pthread_detach
pthread_create指定分离属性
被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
应避免在多线程模型中调用fork除非，马上exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit
信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制

张哲and哲哥

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linux中的多线程

线程概念什么是线程（面试必考）（1）进程进程是程序的一次执行过程，是一个动态概念，是程序在执行过程中分配和管理资源的基本单位，每一个进程都有一个自己的地址空间，至少有 5 种基本状态，它们是：初始态，执行态，等待状态，就绪状态，终止状态。（2）线程线程是CPU调度和分派的基本单位，它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。（3）联系线程是进程的一部分，一个线程只能属于一...
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