linux中的线程安全（二）

最新推荐文章于 2022-08-08 12:27:58 发布

张哲and哲哥

最新推荐文章于 2022-08-08 12:27:58 发布

阅读量433

点赞数

分类专栏： c/c++

本文链接：https://blog.csdn.net/BuZiShuoquoto/article/details/98227849

版权

c/c++ 专栏收录该内容

40 篇文章 0 订阅

订阅专栏

信号量

进化版的互斥锁（1 --> N）

由于互斥锁的粒度比较大，如果我们希望在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办法实现的，只能将整个数据对象锁住。这样虽然达到了多线程操作共享数据时保证数据正确性的目的，却无形中导致线程的并发性下降。线程从并行执行，变成了串行执行。与直接使用单进程无异。

信号量，是相对折中的一种处理方式，既能保证同步，数据不混乱，又能提高线程并发。

主要应用函数：

sem_init函数

sem_destroy函数

sem_wait函数

sem_trywait函数

sem_timedwait函数

sem_post函数

以上6 个函数的返回值都是：成功返回0，失败返回-1，同时设置errno。(注意，它们没有pthread前缀)

sem_t类型，本质仍是结构体。但应用期间可简单看作为整数，忽略实现细节（类似于使用文件描述符）。

sem_t sem; 规定信号量sem不能 < 0。头文件 <semaphore.h>

信号量基本操作：

sem_wait: 1. 信号量大于0，则信号量-- （类比pthread_mutex_lock）

| 2. 信号量等于0，造成线程阻塞

对应

sem_post：将信号量++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程（类比pthread_mutex_unlock）

但，由于sem_t的实现对用户隐藏，所以所谓的++、--操作只能通过函数来实现，而不能直接++、--符号。

信号量的初值，决定了占用信号量的线程的个数。

sem_init函数

初始化一个信号量

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

参1：sem信号量

参2：pshared取0用于线程间；取非0（一般为1）用于进程间

参3：value指定信号量初值

sem_destroy函数

销毁一个信号量

int sem_destroy(sem_t *sem);

sem_wait函数

给信号量加锁 --

int sem_wait(sem_t *sem);

sem_post函数

给信号量解锁 ++

int sem_post(sem_t *sem);

sem_trywait函数

尝试对信号量加锁 -- (与sem_wait的区别类比lock和trylock)

int sem_trywait(sem_t *sem);

sem_timedwait函数

限时尝试对信号量加锁 --

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

参2：abs_timeout采用的是绝对时间。

定时1秒：

time_t cur = time(NULL); 获取当前时间。

struct timespec t; 定义timespec 结构体变量t

t.tv_sec = cur+1; 定时1秒

t.tv_nsec = t.tv_sec +100;

sem_timedwait(&sem, &t); 传参

生产者消费者信号量模型

【练习】：使用信号量完成线程间同步，模拟生产者，消费者问题。

分析：

规定：如果□中有数据，生产者不能生产，只能阻塞。

如果□中没有数据，消费者不能消费，只能等待数据。

定义两个信号量：S满 = 0， S空 = 1 （S满代表满格的信号量，S空表示空格的信号量，程序起始，格子一定为空）

所以有： T生产者主函数 { T消费者主函数 {

sem_wait(S空); sem_wait(S满);

生产.... 消费....

sem_post(S满); sem_post(S空);

} }

假设：线程到达的顺序是:T生、T生、T消。

那么： T生1 到达，将S空-1，生产，将S满+1

T生2 到达，S空已经为0，阻塞

T消到达，将S满-1，消费，将S空+1

三个线程到达的顺序是：T生1、T生2、T消。而执行的顺序是T生1、T消、T生2

这里，S空表示空格子的总数，代表可占用信号量的线程总数-->1。其实这样的话，信号量就等同于互斥锁。

但，如果S空=2、3、4……就不一样了，该信号量同时可以由多个线程占用，不再是互斥的形式。因此我们说信号量是互斥锁的加强版。

/*信号量实现 生产者 消费者问题*/

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>

#define NUM 5

int queue[NUM];                                     //全局数组实现环形队列
sem_t blank_number, product_number;                 //空格子信号量, 产品信号量

void *producer(void *arg)
{
    int i = 0;

    while (1) {
        sem_wait(&blank_number);                    //生产者将空格子数--,为0则阻塞等待
        queue[i] = rand() % 1000 + 1;               //生产一个产品
        printf("----Produce---%d\n", queue[i]);
        sem_post(&product_number);                  //将产品数++

        i = (i+1) % NUM;                            //借助下标实现环形
        sleep(rand()%3);
    }
}

void *consumer(void *arg)
{
    int i = 0;

    while (1) {
        sem_wait(&product_number);                  //消费者将产品数--,为0则阻塞等待
        printf("-Consume---%d\n", queue[i]);
        queue[i] = 0;                               //消费一个产品
        sem_post(&blank_number);                    //消费掉以后,将空格子数++

        i = (i+1) % NUM;
        sleep(rand()%3);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t pid, cid;

    sem_init(&blank_number, 0, NUM);                //初始化空格子信号量为5
    sem_init(&product_number, 0, 0);                //产品数为0

    pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL);
    pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);

    pthread_join(pid, NULL);
    pthread_join(cid, NULL);

    sem_destroy(&blank_number);
    sem_destroy(&product_number);

    return 0;
}

【推演练习】：理解上述模型，推演，如果是两个消费者，一个生产者，是怎么样的情况。

【作业】：结合生产者消费者信号量模型，揣摩sem_timedwait函数作用。编程实现，一个线程读用户输入，另一个线程打印“hello world”。如果用户无输入，则每隔5秒向屏幕打印一个“hello world”；如果用户有输入，立刻打印“hello world”到屏幕。

进程间同步

互斥量mutex

进程间也可以使用互斥锁，来达到同步的目的。但应在pthread_mutex_init初始化之前，修改其属性为进程间共享。mutex的属性修改函数主要有以下几个。

主要应用函数：

pthread_mutexattr_t mattr 类型：用于定义mutex锁的【属性】

pthread_mutexattr_init函数：初始化一个mutex属性对象

int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr);

pthread_mutexattr_destroy函数：销毁mutex属性对象 (而非销毁锁)

int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr);

pthread_mutexattr_setpshared函数：修改mutex属性。

int pthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t *attr, int pshared);

参2：pshared取值：

线程锁：PTHREAD_PROCESS_PRIVATE (mutex的默认属性即为线程锁，进程间私有)

进程锁：PTHREAD_PROCESS_SHARED

进程间mutex示例

进程间使用mutex来实现同步：

#include <fcntl.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/mman.h>

#include <sys/wait.h>

struct mt {

int num;

pthread_mutex_t mutex;

pthread_mutexattr_t mutexattr;

};

int main(void)

{

int fd, i;

struct mt *mm;

pid_t pid;

fd = open("mt_test", O_CREAT | O_RDWR, 0777);

ftruncate(fd, sizeof(*mm));

mm = mmap(NULL, sizeof(*mm), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

close(fd);

unlink("mt_test");

//mm = mmap(NULL, sizeof(*mm), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);

memset(mm, 0, sizeof(*mm));

pthread_mutexattr_init(&mm->mutexattr); //初始化mutex属性对象

pthread_mutexattr_setpshared(&mm->mutexattr, PTHREAD_PROCESS_SHARED); //修改属性为进程间共享

pthread_mutex_init(&mm->mutex, &mm->mutexattr); //初始化一把mutex琐

pid = fork();

if (pid == 0) {

for (i = 0; i < 10; i++) {

pthread_mutex_lock(&mm->mutex);

(mm->num)++;

printf("-child----num++ %d\n", mm->num);

pthread_mutex_unlock(&mm->mutex);

sleep(1);

}

} else if (pid > 0) {

for ( i = 0; i < 10; i++) {

sleep(1);

pthread_mutex_lock(&mm->mutex);

mm->num += 2;

printf("-parent---num+=2 %d\n", mm->num);

pthread_mutex_unlock(&mm->mutex);

}

wait(NULL);

}

pthread_mutexattr_destroy(&mm->mutexattr); //销毁mutex属性对象

pthread_mutex_destroy(&mm->mutex); //销毁mutex

munmap(mm,sizeof(*mm)); //释放映射区

return 0;

} 【process_mutex.c】

文件锁

借助 fcntl函数来实现锁机制。操作文件的进程没有获得锁时，可以打开，但无法执行read、write操作。

fcntl函数：获取、设置文件访问控制属性。

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

参2：

F_SETLK (struct flock *) 设置文件锁（trylock）

F_SETLKW (struct flock *) 设置文件锁（lock）W --> wait

F_GETLK (struct flock *) 获取文件锁

参3：

struct flock {

...

short l_type; 锁的类型：F_RDLCK 、F_WRLCK 、F_UNLCK

short l_whence; 偏移位置：SEEK_SET、SEEK_CUR、SEEK_END

off_t l_start; 起始偏移：1000

off_t l_len; 长度：0表示整个文件加锁

pid_t l_pid; 持有该锁的进程ID：(F_GETLK only)

...

};

进程间文件锁示例

多个进程对加锁文件进行访问：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

void sys_err(char *str)

{

perror(str); exit(1);

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd;

struct flock f_lock;

if (argc < 2) {

printf("./a.out filename\n"); exit(1);

}

if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0)

sys_err("open");

//f_lock.l_type = F_WRLCK; /*选用写琐*/

f_lock.l_type = F_RDLCK; /*选用读琐*/

f_lock.l_whence = SEEK_SET;

f_lock.l_start = 0;

f_lock.l_len = 0; /* 0表示整个文件加锁 */

fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock);

printf("get flock\n");

sleep(10);

f_lock.l_type = F_UNLCK;

fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock);

printf("un flock\n");

close(fd); return 0;

} 【file_lock.c】

依然遵循“读共享、写独占”特性。但！如若进程不加锁直接操作文件，依然可访问成功，但数据势必会出现混乱。

【思考】：多线程中，可以使用文件锁吗？

多线程间共享文件描述符，而给文件加锁，是通过修改文件描述符所指向的文件结构体中的成员变量来实现的。因此，多线程中无法使用文件锁。

哲学家用餐模型分析

多线程版：

选用互斥锁mutex，如创建5个， pthread_mutex_t m[5];

模型抽象：

5个哲学家 --> 5个线程； 5支筷子 --> 5把互斥锁 int left(左手)， right(右手)

5个哲学家使用相同的逻辑，可通用一个线程主函数，void *tfn(void *arg)，使用参数来表示线程编号：int i = (int)arg;

哲学家线程根据编号知道自己是第几个哲学家，而后选定锁，锁住，吃饭。否则哲学家thinking。

A B C D E

5支筷子，在逻辑上形成环： 0 1 2 3 4 分别对应5个哲学家：

所以有：

if(i == 4)

left = i, right = 0;

else

left = i, right = i+1;

振荡：如果每个人都攥着自己左手的锁，尝试去拿右手锁，拿不到则将锁释放。过会儿五个人又同时再攥着左手锁尝试拿右手锁，依然拿不到。如此往复形成另外一种极端死锁的现象——振荡。

避免振荡现象：只需5个人中，任意一个人，拿锁的方向与其他人相逆即可(如：E，原来：左：4，右：0 现在：左：0，右：4)。

所以以上if else语句应改为：

if(i == 4)

left = 0, right = i;

else

left = i, right = i+1;

而后，首先应让哲学家尝试加左手锁：

while {

pthread_mutex_lock(&m[left]); 如果加锁成功，函数返回再加右手锁，

如果失败，应立即释放左手锁，等待。

若，左右手都加锁成功 --> 吃 --> 吃完 --> 释放锁（应先释放右手、再释放左手，是加锁顺序的逆序）

}

主线程(main)中，初始化5把锁，销毁5把锁，创建5个线程（并将i传递给线程主函数），回收5个线程。

避免死锁的方法：

1. 当得不到所有所需资源时，放弃已经获得的资源，等待。

2. 保证资源的获取顺序，要求每个线程获取资源的顺序一致。如：A获取顺序1、2、3；B顺序应也是1、2、3。若B为3、2、1则易出现死锁现象。

多进程版

相较于多线程需注意问题：

需注意如何共享信号量 (注意：坚决不能使用全局变量 sem_t s[5])

实现：

main函数中：

循环 sem_init(&s[i], 0, 1); 将信号量初值设为1，信号量变为互斥锁。

循环 sem_destroy(&s[i]);

循环创建 5 个子进程。 if(i < 5) 中完成子进程的代码逻辑。

循环回收 5 个子进程。

子进程中：

if(i == 4)

left = 0, right == 4;

else

left = i, right = i+1;

while (1) {

使用 sem_wait(&s[left]) 锁左手，尝试锁右手，若成功 --> 吃；若不成功 --> 将左手锁释放。

吃完后，先释放右手锁，再释放左手锁。

}

【重点注意】：

直接将sem_t s[5]放在全局位置，试图用于子进程间共享是错误的！应将其定义放置与mmap共享映射区中。main中：

sem_t *s = mmap(NULL, sizeof(sem_t) * 5, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON， -1， 0);

使用方式：将s当成数组首地址看待，与使用数组s[5]没有差异。

张哲and哲哥

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录