紫书代码 dp中表示方向的p 因为机器人的有效位置肯定是i j两个点上 所以只要判断 是从左端点出发还是从右端点出发就能很快得计算出路程的时间 p=0时表示当前位于左边如果想要J+1 就要 j+1的标号x减去i的x 其他位置同理
同时最后要加上 每个点时间为0的修理费用
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1000 + 5;
const double INF = 1e30;
int kase, n;
int vis[maxn][maxn][2];//记忆化
double v, x, d[maxn][maxn][2];
double psdt[maxn]; // 前缀和
struct Section {
double x, c, dt;
bool operator < (const Section& rhs) const {
return x < rhs.x;
}
} s[maxn];
double cost(double x1, double x2, int i, int j) {
double finished_dt = 0;
assert(i <= j);
if(i >= 0 && j >= 0) finished_dt += psdt[j] - psdt[i-1];
return (psdt[n] - finished_dt) * fabs(x2 - x1) / v;
}
double dp(int i, int j, int p) {
if(i == 1 && j == n) return 0;
double& ans = d[i][j][p];
if(vis[i][j][p] ) return ans;
vis[i][j][p] = 1;
ans = INF;
double x = (p == 0 ? s[i].x : s[j].x);//用来计算路程的 p==0 表示从左边的点出发
if(i > 1) ans = min(ans, dp(i-1, j, 0) + cost(x, s[i-1].x, i, j));
if(j < n) ans = min(ans, dp(i, j+1, 1) + cost(x, s[j+1].x, i, j));
return ans;
}
int main(){
while(scanf("%d%lf%lf",&n,&v,&x)==3&&n){
double sumc = 0;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i = 1; i <= n; i++) {
scanf("%lf%lf%lf", &s[i].x, &s[i].c, &s[i].dt);
sumc += s[i].c;
}
sort(s+1, s+n+1);
for(int i = 1; i <= n; i++)
psdt[i] = psdt[i-1] + s[i].dt;//前缀和
s[0].x = -INF;
s[n+1].x = INF;
double ans = INF;
for(int i = 1; i <= n+1; i++)//找到x点在哪俩个损坏点之间进行dp
if(x > s[i-1].x && x < s[i].x) {
if(i > 1) ans = min(ans, dp(i-1, i-1, 0) + cost(x, s[i-1].x, -1, -1)); // move left
if(i <= n) ans = min(ans, dp(i, i, 0) + cost(x, s[i].x, -1, -1)); // move right
break;
}
printf("%.0lf\n", floor(ans + sumc));
}
return 0;
}