[MaixCam]使用心得二：UART串口通信

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已于 2024-07-22 16:38:20 修改 · 9.3k 阅读

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#python #stm32 #单片机 #学习

于 2024-07-22 16:37:05 首次发布

前言

"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点：更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。

我认为如果你电赛选择摄像头模组，想要低学习成本实现电赛题目的基本要求，不想使用树莓派、OpenCV等工具，强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210，MaixCam的封装的函数大部分与前两者相同，可以对网上OpenMV和K210的资源轻松进行移植，并且实现效果更好。

本文只介绍简单的串口通信方式，即传输数据只使用针头帧尾和数据长度，如果你想要适用性更广的方法，即帧头、数据长度、校检和，可以阅读这位博主的文章，讲的十分详细：欠羽-CSDN博客https://blog.csdn.net/adas323?type=blog 最后，如果你想要实现快速配置，直接跳转到总结部分即可。

串口配置

from maix import uart

devices = uart.list_devices()

serial = uart.UART(devices[0], 115200)

该串口使用的是A16(TX)和A17(RX)引脚，即使用官方附赠的Type-C 转接小板上面的串口引脚。当然你也可以自己注册想要使用的引脚，这里使用A19(TX)和A18(RX)举例：

from maix import uart, pinmap

pinmap.set_pin_function("A18", "UART1_RX")
pinmap.set_pin_function("A19", "UART1_TX")

device = "/dev/ttyS1"

serial1 = uart.UART(device, 115200)

这里简要介绍一下uart.UART这个函数：

serial = uart.UART(
                   #端口名称
                   port: str = '', 
                   #传输的波特率
                   baudrate: int = 115200,
                   #数据位
                   databits: BITS = ..., 
                   #校验位
                   parity: PARITY = ..., 
                   #停止位
                   stopbits: STOP = ..., 
                   #流量控制
                   flow_ctrl: FLOW_CTRL = ...
                   )

#通常来说做以下配置 波特率115200 数据