Linux系统移植学习笔记【2】linux内核移植

二、linux内核的移植

1.linux内核的特点

1. linux内核是开源的，作者：linus  （git ： 版本管理工具）
2. 源码由C语言和汇编实现
3. linux内核支持多种硬件架构平台
4. linux内核采用模块化方式编写，分层思想 
5. linux内核使用C和汇编代码实现，在内核中最好不要使用C++ 
6. linux内核具有很好的移植和裁剪特性，通过图形化界面的配置方式就可以完成裁剪

2.linux内核源码的获取

1. linux官方获取
	https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
2. 芯片厂家获取
3. 开发板厂家获取
4. 公司主管获取
本次一直练习使用：kernel-3.4.39-ok.tar.bz2

3.linux内核的版本命名方式

主版本号.次版本号.修订版本号

主版本号：内核源码有较大的改动才会更新主版本号
次版本号：修订版本号用完升级次版本号
	     偶数：稳定版
	     奇数：测试版
修订版本号：内核代码只要有更新就会修改修订版本号

4.linux内核版本的选择

1. 不选太新
2. 不选太旧
3. 选择稳定版本

5.linux内核的配置和编译

1. 拷贝linux内核源码压缩包到ubuntu中
	1）拷贝内核源码到ubuntu目录中
		kernel-3.4.39.tar.bz2
	2）解压缩内核源码
		tar -vxf kernel-3.4.39.tar.bz2
	3）进入内核源码目录
		cd kernel-3.4.39
2. 分析内核源码的目录结构
	平台相关代码：代码跟硬件相关
	arch
	平台无关代码：代码跟硬件无关
	drivers 
	lib
	include 
	net 
	fs 
	kernel 
	...
3. 获取配置和编译的命令
	清除中间文件：
	make clean  
	make distclean 
	配置linux内核：
	make menuconfig  基于菜单选项的方式对内核进行配置

	编译内核： 
	make modules   模块化编译内核

	make uImage   编译生成uImage的内核镜像

	make dtbs  编译生成设备树文件

	make fs6818_defconfig   配置内核支持fs6818开发板
	
	"make ${PLATFORM}_defconfig"
		Create a ./.config file by using the default
		symbol values from
		arch/$ARCH/configs/${
   PLATFORM}_defconfig.
		Use "make help" to get a list of all available
		platforms of your architecture.
	根据arm/arm/configs目录下提供的缺省文件，
	在内核源码的顶层目录下生成一个.config配置文件

6.对内核源码进行配置和编译

1. 配置交叉编译工具链
	195 ARCH        ?= arm                               
	196 CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-
2. 执行make distclean清除中间文件 
	只需要执行一次，
3. 执行make fs6818_defconfig 配置内核源码支持fs6818平台 
4. 执行make menuconfig  通过图形化界面对内核进行配置
	问题1：make menuconfig
		第一次使用make menuconfig 需要安装图形化界面的工具
		配置之前需要安装图形图（make meuconfig）：
		sudo apt-get install libncurses5-dev
		sudo apt-get install lib32z1 (64位)
	问题2 ：make menuconfig 
		scripts/kconfig/mconf Kconfig
		Your display is too small to run Menuconfig!
		It must be at least 19 lines by 80 columns.
		make[1]: *** [menuconfig] Error 1
		make: *** [menuconfig] Error 2	
		中断字体太大，缩小终端字体
		
Device Drivers  ---> 
	Character devices  ---> 
		[ ] FS6818 beep driver   # 去掉*
		FS6818 board device driver support  --->
			[ ] adc driver for farsight FS6818 all platform  # 去掉* 
			[ ] pwm timer driver for farsight FS6818   # 去掉*
			[ ] DS18B20 driver for farsight FS6818     # 去掉*
		FS6818 extension device driver support  ---> 
			< > This is FS6818_LED!   # 去掉*
			[ ] zlg7290 driver support input device   # 去掉*	
	
5. 执行make uImage 生成uImage的内核镜像
	问题3：make uImage
		在编译的过程中可能出现如下错误：
		"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
		make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1
		make: *** [uImage] Error 2
			
		错误的原因：找不到mkimage命令，
			根据提示分析出来mkimage应该存在uboot源码目录中
			uboot源码必须进行编译之后才会有mkimage可执行程序		
			
		解决问题的方法：
			将uboot源码的tools目录下的mkimage，
			拷贝到到ubuntu的/usr/bin目录下：
			sudo cp ~/uboot源码目录/tools/mkimage   /