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原创 LQR控制主动悬架模型LQR控制,基于最优控制的思想,以状态反馈控制的形式

比如,2自由度(1 4)主动悬架的性能表现为50,4自由度(半车)主动悬架的性能表现为80,7自由度(整车)主动悬架的性能表现为120。通过对比不同类型的主动悬架系统,比如2自由度(1 4)、4自由度(半车)、7自由度(整车)等,我们可以观察到它们在悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等方面的差异。首先,我们需要明确LQR控制的基本思想。整篇文章的结构清晰流畅,文字内容丰富,尽量贴合给定的短语和关键词,并通过分各要点开展阐述,灵活多变的文体结构与技术分析相结合,符合大师级技术文章的风格要求。

2024-03-03 20:44:32 570 2

原创 纯电动汽车动力经济性仿真,Cruise和Simulink联合仿真,

通过Cruise整车模型和Simulink策略模型的使用,用户可以对纯电动汽车的动力系统进行仿真分析,并优化其动力经济性。摘要:本文介绍了一种基于Cruise和Simulink联合仿真的纯电动汽车动力经济性仿真方法,该方法提供了Cruise整车模型和Simulink策略模型,主要包括BMS、再生制动和电机驱动策略。纯电动汽车动力经济性仿真,Cruise和Simulink联合仿真,提供Cruise整车模型和simuink策略模型,策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略,内含注释模型和详细解析文档,可运行。

2024-03-03 20:34:45 325

原创 mmc储能 分布式储能simulink仿真 soc均衡控制

采用模型预测控制算法和DC/DC升降压储能模块,可以实现MMC储能系统的SOC均衡控制和能量转换储存功能。通过建立储能系统的模型,并基于实际运行条件和外部环境参数进行仿真,可以评估MMC储能系统在各种操作条件下的动态响应和稳态性能。通过模型预测控制算法,可以实现对MMC储能系统的电压、电流和功率等关键参数的优化控制,提高系统的能效和稳定性。通过控制每个子模块的电流和电压,MMC储能系统可以实现高精度的电能转换和储存。通过合理设计和控制,可以实现高效的能量转换和储存,提高储能系统的能效和性能稳定性。

2024-03-03 20:32:20 471

原创 移相全桥(PSFB)电源模块开发资料包

在PSFB中,利用功率器件的结电容与变压器的漏感(该应用外串谐振电感)作为谐振元件,使全桥电源的4个开关管依次在零电压下导通(ZerovoltageSwitching,简称ZVS),来实现恒频软开关,提升电源的整体效率与EMI性能,当然还可以提高电源的功率密度。输出特性:输出满载功率为100W,额定输出电压电流为24Vdc 4A,输出电压范围为12Vdc~24Vdc,输出电流范围为0~4A,输出限流值为4.2A,输出电压纹波峰峰值≤200mV;在原边串入谐振电感的设计下,实现了开关管的ZVS。

2024-03-03 20:31:06 332

原创 编码器foc工程源码 编码器为1000线ABZ编码器 源码中含有foc初始电角度差的获取方法模块化编程

综上所述,编码器foc工程源码是一项重要的技术资料,它通过foc初始电角度差的获取方法实现了对电机位置的精确控制和估计。然而,对于源码和教程资料的使用和传播需要遵循相关的法律和规定,在使用时务必遵循合法规范,充分尊重知识产权和技术原创。其次,使用者在购买源码和教程资料前,需要保证对此有充分的认识和了解,并且具备必要的技术能力和背景,以充分利用和理解这些资源。本文将围绕编码器foc工程源码展开论述,主要关注于源码中含有的foc初始电角度差的获取方法,并探讨其在工业量产和移植中的优势与应用。

2024-03-03 20:28:52 334

原创 伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真

本文首先介绍了永磁同步电机伺服控制仿真的模型,并详细阐述了基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法。仿真结果表明,该算法能够快速准确地辨识出系统的转动惯量,且在不同负载惯量下均表现出良好的性能。然而,在实际应用中,由于负载的变化、机械结构的磨损等因素,转动惯量往往是时变的。从图中可以看出,即使在负载惯量发生较大变化时,算法仍然能够保持较好的辨识性能,证明了算法的鲁棒性和实用性。

2024-03-03 17:35:21 420

原创 感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定技术解析

本文基于Matlab R2018a的Simulink仿真环境,详细阐述了感应电机矢量控制调速系统的仿真模型构建,特别是其中的PI参数自整定技术,旨在为相关领域的工程师和研究人员提供技术参考。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应(异步)电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块,其中,SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写,其与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。转速环采用抗积分饱和PI控制。

2024-03-03 17:28:24 872

原创 风光储直流微电网Simulink仿真模型深度解析

系统首先根据光伏发电系统和风力发电系统的输出功率,以及并网逆变器的需求功率,计算出混合储能系统需要吸收的或释放的功率。然后,通过一阶低通滤波器实现功率的分配,将高频功率分量分配给超级电容,低频功率分量分配给蓄电池。通过Simulink仿真模型对风光储直流微电网的架构、控制策略及功率分配机制进行深入分析,我们可以发现该系统具有高效、环保、稳定等优点。风光储直流微电网系统主要由光伏发电系统、风力发电系统、混合储能系统以及并网逆变器构成。混合储能系统是风光储直流微电网中的核心部分之一,负责平衡系统中的功率波动。

2024-03-03 17:24:10 399

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