linux进程间通信—消息队列

消息队列
（一）消息队列提供了从一个进程向另一个进程发送数据块，每个数据块都有一个类型，接收进程可以独立的接收含有不用类型的数据结构，可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题，但是消息队列和命名管道一样，每个数据块都有最大长度。
（二）特点：
1.消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按照消息的类型读取。
2.消息队列允许一个或者多个进程向其读取或者写入数据
3.与匿名管道和命名管道一样，从消息队列中读出数据，消息队列中对应的数据都会被删除。
4.每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。
5.消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护，只有内核重启或者人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除，否则会一直存在于系统中。
（三）常用函数：
1.键（key）值
（1）所需头文件

#include <sys/types.h>
#Include <sys/ipc.h>

（2）函数：key_t ftok(const char* pathname,int proj_id);//获取键值
（3）参数：

• pathname：路径名
• proj_id：项目ID，非零整数（只有低八位有效）

（4）返回值

• 成功：key值
• 失败：-1

1.消息队列的创建
（1）所需头文件：

#include <sys/msg.h>

（2）函数：

int msgget(key_t key,int msgflg);//创建一个新的或者打开一个已存在的消息队列，不用的进程调用此函数，只需要用相同的key值就能得到同一个消息队列的标识符。

（3）参数：

• key：ftok()返回的key值
• msgflg：标识函数的行为以及消息队列的权限，其取值如下：
• IPC_CREAT：创建消息队列
• IPC_EXCL：检测消息队列是否存在
  （4）返回值：
• 成功：消息队列的标识符
• 失败：-1

实例代码：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>

int main()
{
  key_t key;
  int msgid;
  key = ftok(".",2019);
  if(key == -1)
  {
    perror("ftok error");
  }
  msgid = msgget(key,IPC_CREAT);
  if(msgid<0)
  {
    perror("msgget error");
  }
  return 0;
}

运行结果：

3.添加消息
（1）所需头文件：

#include <sys.msg.h>

（2）函数：

int msgsnd(int msqid,const void* msgp,size_t msgsz,int msgflg);//将新消息添加到消息队列

（3）参数：

• msqid：消息队列的标识符
• msgp：带发送消息结构体的地址
• msgsz：消息正文的字节数
• msgflg：函数的控制属性，取值如下：
• 0：msgsnd()调用阻塞知道条件满足为止
• IPC_NOWAIT：若消息没有立即发送则调用该函数的进程立即返回

（4）返回值：

• 成功：返回0
• 失败：-1

4.获取消息
（1）所需头文件：

#include <sys/msg.h>

（2）函数：

ssize_t msgrcv(int msqid,void* msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);//从标识符为msqid的消息队列中接收一个消息，一旦接受成功，则消息在消息队列中被删除。

（3）参数：

• msqid：消息队列的标识符
• msgp：存放消息结构体的地址
• msgsz：消息正文的字节数
• msgtyp：消息的类型，类型如下：
• msgtyp = 0：返回队列中的第一个消息
• msgtyp > 0：返回队列中消息类型为msgtyp的消息（常用）
• msgtyp < 0：返回队列中消息类型值小于或者等于msgtyp绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类型值最小的消息。
  注意：在获取某类型消息的时候，若队列中有多条此类型的消息，则获取最先添加的消息，即先进先出的原则
• msgflg：函数的控制属性。其取值如下：
• 0：msgrcv()调用阻塞知道接收消息成功为止
• MSG_NOERROR：若返回的消息字节数比nbytes字节数多，则消息就会截断到nbytes字节，先不通知消息发送进程
• IPC_NOWAIT：调用进程会立即返回。若没有收到消息则立即返回-1

（4）返回值：

• 成功：读取消息的长度
• 失败：-1

5.消息队列的控制
（1）所需头文件：

#include <sys/msg.h>

（2）函数：

int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);//对消息队列进行控制，如修改消息队列的属性，或者删除消息队列

（3）参数：

• msqid：消息队列的标识符
• cmd：函数功能的控制，取值如下：
• IPC_RMID：删除标识符为msqid的消息队列，将它从系统中删除并破坏其相关数据结构
• IPC_STAT：将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入由buf指向的结构中，相当于把消息队列的属性备份到buf中
• IPC_SET：将msqid相关的数据结构中元素设置为由buf指向的结构中的对应值，相当于消息队列原来的属性值清空，再由buf替换
• buf：msqid_ds数据类型的地址，用来存放或者更该消息队列的属性。

（4）返回值：

• 成功：0
• 失败：-1

（四）实例
描述：
write.c

#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
typedef struct MSG
{
  long mType;
  char mData[1024];
}MSG;

int main()
{
  MSG msg;
  key_t key;
  int msqid;
  key = ftok(".",2019);
  if(key == -1)
  {
    perror("ftok error");
  }
  msqid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
  if(msqid<0)
  {
    perror("msget error");
  }
  msg.mType = 10;
  strcpy(msg.mData,"hello world");
  msgsnd(msqid,&msg,sizeof(MSG)-sizeof(long),0);
  return 0;
}

read.c

#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct MSG
{
  long mType;
  char mData[1024];
}MSG;

int main()
{
  key_t key;
  int msqid;
  key = ftok(".",2019);
  MSG msg;
  if(key == -1)
  {
    perror("ftok error");
  }

  memset(&msg,0,sizeof(msg));
  msqid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
  if(msqid<0)
  {
    perror("msgget error");
  }
  msgrcv(msqid,&msg,sizeof(msg)-sizeof(long),(long)10,0);

  printf("%s\n",msg.mData);
  
  msgctl(msqid,IPC_RMID,NULL);
  return 0;
}

运行结果：