合宙Air780EG开发板系列教程—04 sys库的介绍（基于luatos的开发)

sys库

sys库的接口函数请参考sys接口函数

一、sys.taskInit(func, arg1, arg2, argN)

创建一个Task协程
参数

传入值类型
function：待执行的函数,可以是匿名函数, 也可以是local或全局函数
any：需要传递的参数1,可选
any：需要传递的参数2,可选
any：需要传递的参数N,可选

例：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")

sys.taskInit(function(a, b, c)
    log.info("task", a, b, c)
end, "A", "B", "C")

sys.taskInit(function ()
    log.info("task","A","B","C")
end)

sys.run()

两种方式都可以，参数要不要都无所谓，看个人需求

二、sys.timerStart(func, timeout, arg1, arg2, argN)

创建一个定时器.非Task,函数里不能直接sys.waitXXX
例：

PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")

sys.timerStart(function(a, b, c)
    log.info("task", a, b, c)
end, 1000, "A", "B", "C")

sys.timerStart(function ()
    log.info("task","A","B","C")
end,5000)

sys.run()

注意看时间，相隔了四秒

三、sys.subscribe(topic, func)，sys.publish(topic, arg1, agr2, argN)

订阅一个topic通道
往特定topic通道发布一个消息
例：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")

local function bt_cb(state)
    log.info("bt", state)
end

sys.subscribe("BT_READY", bt_cb)

sys.publish("BT_READY", false)

sys.subscribe("BT_READY", function(state)
    log.info("sys", "Got BT_READY", state)
end)

sys.run()

四、sys.waitUntil(topic, timeout)

Task协程等待指定时长或者特定的topic
例：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")


sys.taskInit(function()
    print("我不需要等待")
    sys.waitUntil("test", 5000)
    print("等到了")
end)

sys.taskInit(function()
    sys.wait(3000)
    sys.publish("test")
    print("推送")
end)

sys.run()

可以看到先打印出sys.waitUntil上面的语句，等到三秒有推送之后，sys.waitUntil等到了消息，才执行下面的语句

• 例：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")


sys.taskInit(function()
    print("我不需要等待")
    sys.waitUntil("test", 5000)
    print("没等到")
end)

sys.taskInit(function()
    sys.wait(10000)
    sys.publish("test")
    print("推送")
end)

sys.run()

当waitUntil的等待结束后还没等到消息推送，会自动执行下面的代码
大家可以尝试一下接 waitUntil 的返回值，看看两者的返回值有什么不同，local result, data = sys.waitUntil("test", 3000)

五、sys.timerLoopStart(func, timeout, arg1, arg2, argN)

创建一个循环定时器.非Task,函数里不能直接sys.waitXXX
例：

PROJECT = "AIR_780eg"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")

--启动一个定时器
sys.timerLoopStart(function()
    log.info("定时器",os.time())
end,1000)

--新建任务，每休眠2000ms继续一次
sys.taskInit(function()
    sys.waitUntil("IP_READY",5000)  -- 可以删掉不要
    local count = 0
    while true do
        sys.wait(2000)--等待2000ms
        count = count + 1
        log.info("任务","运行了",count,"次")
    end
end)


sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

以上是比较常用的几个函数，剩下的大家可以自己按照例子去实现一下看看效果