C++周末训练题-机器人迷宫(BFS)

机器人迷宫

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题目描述

一个机器人需要巡逻一个m*n的迷宫（m行n列），一个单元格（i，j）表示第i行第j列，机器人每次只能从一个格子移到另一个格子，并只能像（i+1,j）,(i-1,j),(i,j+1),或(i,j-1)这样移动到相邻的格子上。
网格中的一些格子中含有障碍物。为了穿过到含有障碍的格子，机器人必须切换到涡轮增压模式。因此，机器人不能连续穿过超过含k个障碍的网格。
你的任务是写一个程序，使得机器人从（1,1）到第（m,n）个格子的最短路径。输入保证起点与终点无障碍。

格式要求

输入格式
第一行：一个整数T,表示测试组数，每组测试数据的格式为：
第1行：两个整数m,n，表示迷宫的行数和列数， 第2行：一个整数k（k 小于 m 与n），表示允许机器人连续穿越的格子数。最后有m行n列个数字0 和 1，其中1表示第（i,j）个格子有障碍，0表示无障碍。
输出格式
每组数据一个整数表示最短路的长度。如果不能到达则输出-1。

样例

输入

3
2 5
0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
4 6
1
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 0 0
2 2
0
0 1
1 0

输出

7
10
-1

数据大小

测试组数保证小于30
对于75%的数据 1 <= m,n <= 200
对于另外25%的数据 200 < m,n <= 500

样例说明

测试数据1