基于stm32单片机倒车雷达障碍物检测系统Proteus仿真和程序源码全套资料

本文链接：https://blog.csdn.net/C51_STM32/article/details/136061075

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度+超声波测距模块+按键+蜂鸣器+L298N电机驱动，制作一个倒车雷达障碍物检测系统；

2、通过按键按下，开启倒车，L298N驱动电机开始转动，模拟汽车开启倒车；

3、倒车情况下，当超声波检测障碍物距离低于一定值，蜂鸣器进行报警提醒；

4、LCD1602显示采集的温湿度值和倒车障碍物距离值；

二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）

101-基于stm32单片机倒车雷达障碍物检测系统Proteus仿真+程序源码+讲解视频

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本；资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意：下载资料包以后一定要先解压！！！（建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常），解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


  //LCD1602 管脚      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  


}
int main(void)
{
  
  DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
  
  
  /* 配置SysTick 为1us中断一次 */
  SysTick_Init();
  LED_GPIO_Config();
  motor_init();  GPIO_Configuration();
  Init1602();
  //NVIC_Configuration();
  TIM2_Configuration();
  UltrasonicWave_Configuration();


//  USART_Config();//初始化串口1
  NVIC_Configuration();


  /*初始化DTT11的引脚*/
  DHT11_Init();


  UltrasonicWave_StartMeasure();
  Key_GPIO_Config();


  WrByte1602(0,1,'T'); //符号显示
  WrByte1602(0,2,'='); 
  WrByte1602(0,7,'H'); 
  WrByte1602(0,8,'='); 
  WrByte1602(1,1,'D'); 
  WrByte1602(1,2,'I'); 
  WrByte1602(1,3,'S'); 
  WrByte1602(1,4,'='); 
  WrByte1602(1,8,'c');
  WrByte1602(1,9,'m');
  GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_13);
  GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_14);
  while(1)
  {
      //调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息
      if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
      {
      
      WrByte1602(0,3,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%1000/100]);//温度
      WrByte1602(0,4,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%100/10]);
      WrByte1602(0,5,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%10]);
      
      WrByte1602(0,9,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%1000/100]);//湿度
      WrByte1602(0,10,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%100/10]);
      WrByte1602(0,11,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%10]);
      }      


      UltrasonicWave_StartMeasure();//超声波测距
      WrByte1602(1,5,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256/100]);
       WrByte1602(1,6,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256%100/10]);//测距
      WrByte1602(1,7,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256%10]);     
      if(UltrasonicWave_Distance%256<50) //障碍物小于50cm  停止倒车 蜂鸣器报警
      {
        beep=0;
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_13);
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_14);
      }
      else beep=1;  


      if( key1 == 1  )//开启倒车
      {      
          GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_13);
          GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO,Motor_Pin_14);                
      }

五：仿真文件（采用Proteus打开）