mybatis 一对多/多对多 查询为空

在学mybatis的一对多，多对多关联查询时，由于还没添加关联关系，外键为空，导致查询后返回结果为空。
这里模仿学生(student)与班级(classes)与选课(stu_cou)的关系，在查询一个学生时，把学生表(student)与班级表(classes)与选课表(stu_cou)三个表利用id连接起来，当选课表与当前学生没有联系时，查询为空
原本的select配置是：

    <select id="selectStudent" resultMap="studentMap">
        SELECT s.id as stu_id,s.name as stu_name,classes_id,
                c.id as c_id,c.name as c_name
        FROM student s，stu_cou sc ，classes c on 
        WHERE s.id=#{id}
            and s.id=sc.stu_id 
            and c.id=sc.cou_id
    </select>

解决方法：

    <select id="selectStudent" resultMap="studentMap">
        SELECT s.id as stu_id,s.name as stu_name,classes_id,
                c.id as c_id,c.name as c_name
        FROM student s left join stu_cou sc on s.id=sc.stu_id 
                left join classes c on c.id=sc.cou_id
        WHERE s.id=#{id}
    </select>

通过left join把各个表连接起来，这样没有的属性会自动设置为空，当选课表与当前学生没有联系时，也可以返回学生对象