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原创 编译code_utils问题的解决方法

解决方法:在code_utils的CMakeLists.txt文件中添加路径即可解决。全部更改后再次编译即可成功。

2024-10-29 17:50:34 320

原创 解决编译ceres-solver过程中遇到的Can‘t find Google Log (glog)问题

若出现该问题,会在cmake编译时报错,我们可以打开该项目的CMakeLists.txt文件,找到报错的位置(第361行附近),在前面加上set(MINIGLOG 1),即设置MINIGLOG这个变量值为1,就会自动编译miniglog。较为方便的方法是通过第三种方法解决该问题。即可编译成功并安装。

2024-10-29 15:52:50 285

原创 新建VMWare虚拟机(Ubuntu)与Windows互传文件

进入“控制面板”->“系统和安全”->“Windows Defender 防火墙”->“高级设置”->左侧“入站规则”->“新建规则”,添加22号端口为开放端口。查看Windows本机的IP地址,注意要选用:以太网适配器 VMware Network Adapter VMnet8 对应的IP地址。其中主机名为Linux虚拟机的IP地址,端口号选择22即可,用户名为Linux虚拟机设置的用户名,密码为Linux虚拟机设置的密码。找到OpenSSH Server,右击选择“属性”,启动类型选择自动。

2024-10-24 16:37:51 439

原创 Flatpak安装QGroundControl

3.重启电脑,通过以下代码启动QGC。

2024-10-24 15:51:40 116

空空如也

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