- 博客(42)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 （源代码）CloudComPy+open3d实现点云配准项目（手动选点配准+ICP点云配准+误差显示）
本文介绍了环境配置（需PyTorch 3.10+和Anaconda）、核心功能模块（包括测试样例生成、三点粗配准、ICP细配准和可视化），并提供了详细的代码实现。项目支持矩阵误差分析、自适应降采样等功能，同时解决了PyInstaller打包报错等常见问题。文章还包含环境依赖检查、点云加载保存等基础工具函数，以及完整的配准流程和结果可视化方法。
2026-02-02 17:08:06
521
原创 BUAA|机器视觉25秋试题回忆版
先建立像素坐标与世界坐标的投影关系，靶标为平面，设世界坐标系原点在第一个共线点，且四点沿世界坐标系的 X 轴排列。机器人手眼标定中，Eye In Hand的相机、标定板、机器人末端、机器人固定点之间的位姿变换关系；计算：张正友标定法，已知四个共线点的像素坐标，靶标实际长度，求解图像坐标系到标定靶坐标系（交比不变性）双重交比不变性结构光视觉标定可以在平面上使用，而且平面靶标是该方法最常用的标定载体。空间中的点改变，对应的极点位置是否改变，极线是否改变？仿射变换有交比不变性，射影变换没有，对吗？
2026-01-19 09:19:32
293
原创 （文档+代码）基于推荐算法和Springboot+Vue的购物商城
本节规划和定义了Woodnet桌游电商平台的软件概要设计说明书，描述了软件的总体设计、接口设计、运行设计、系统数据库结构设计以及系统出错处理设计，从整体上说明了系统设计的结构层次、处理流程、系统用例等。本系统是一个独立的系统，分为前台购物部分和后台系统管理部分。企业通过后台管理系统将商品信息发布在平台上，并对整个购物流程进行有效的控制、管理和统计；消费者通过系统前台部分方便快捷的选购需要的商品，享受企业提供的各种服务。
2025-10-30 10:10:11
652
原创 解决import pyqtgraph.opengl报错
解决import pyqtgraph.opengl时，出现的ModuleNotFoundError: No module named 'OpenGL'报错
2025-04-10 10:32:36
748
原创 简单介绍一下KDT/K-D Tree
K-D Tree（K-Dimension Tree，K维树）是一种高效处理K维空间信息的数据结构，其可以看做，它主要用于多维空间关键数据的搜索。K-D Tree是一种特殊的二进制空间分割树，每个节点都表示k维空间中的一个点，并且所有非叶子节点可以用一个超平面将空间分割成两个半空间。节点左边的子树代表在超平面左边的点，节点右边的子树代表在超平面右边的点。
2024-10-29 15:36:52
550
原创 BJFU|计算机网络缩写对照表
CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection),载波监听多点接入/冲突检测。CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance),载波监听多点接入/冲突避免。CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance),载波监听多点接入/冲突避免。
2024-03-09 16:06:42
1641
原创 Python实现一个简单的主机-路由器结构（计算机网络）
编写一个简单模拟路由器。该路由器将接收原始以太网帧，并像真正的路由器一样处理它们：将它们转发到正确的传出接口，处理以太网帧，处理 IPv4 分组，处理 ARP分组，处理 ICMP 分组，创建新帧等。
2024-03-09 16:00:58
924
原创 基于Yolo5模型的动态口罩佩戴识别安卓Android程序设计
这样就实现了一个 MVVM 架构，它的特点是以数据为中心，由数据来驱动，ViewModel 帮助 Activity 分担一部分或者所有的工作，可以降低代码之间的耦合度。无论是新冠等全球传染病，还是一直蛰伏在身边的换季流感，都是人类健康的威胁因素。最后模型返回一个 Result 类型的结果数组，包括每个矩形的位置，类别和属于这个类别的概率。B任务中，计算并输出检测到的⼈脸的个数功能是模型运算结果的中间产物，通过调取将模型输出 outputs 转换而成的结果列表 Array，求其长度即可得到检测到的⼈脸个数。
2024-03-07 16:44:34
2088
3
基于Yolo5的动态口罩佩戴识别模型的pt文件
2024-03-07
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人