在Eclipse里面如何编译驱动模块

补充的补充：

这片文章写的非常详细，还配图，好处是适合新手入门。

另外一篇http://blog.csdn.net/gt945/article/details/6835392，就简单得多，其实步骤是完全一样的。我原来是自己写makefile，在命令行编译。能在Eclipse里面直接编译当然方便得多。

另外那个ctrl+b实在不要用，除非你的project explorer里面就只有这一个工程。

在AM335x的PSP 06.00.00.00里面，autoconf.h文件位置在/whereisSDK/board-support/linux-3.2.0-psp04.06.00.11/include/generated/

需要注意的是，刚解压的SDK还没这个文件，需要先编译一次内核才会生成autoconf.h。

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http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/9317575

几点补充

1.对于友善之臂mini2440 官方内核，和交叉编译工具链

autoconf.h位于.linux-2.6.32.2中的autoconf.h位于/include/linux/autoconf.h

2.ctrl + b 编译时,出现 make:***没有规则可言创建目标"all".停止 

解决方法：原因是make 没有找到makefile。右击工程，选择properties->c/c++ builder->Environment->查看PWD为工程目录下的Debug(or Release)

所以只要将.c文件和makefile都放到Debug目录里，就可以进行编译

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http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/8266806

1.准备工作

  首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。

   还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。

我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/  ,这个待会会用到的。

今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse

 打开eclipse

 可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图

建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。

新建一个C项目，空项目

一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。

设置完成后点击完成。

到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C++常规---->Code Analysis---->路径和符号

点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意

点击确定 应用 退出即可。

到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开

现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤

打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录

在刚刚这个终端中执行

[cpp]  view plain copy

1. cat autoconf.h |grep define |awk '{print "<macro><name>" $2 "</name><value>" $3 "</value></macro>"}' > symbol.xml  

此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件

将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开

此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）

[html]  view plain copy

1. <language name="C 源文件">  
2.   
3.   
4.   
5. </language>  

添加

[html]  view plain copy

1. <macro><name>__KERNEL__</name><value>1</value></macro>  

如下图

添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到

[html]  view plain copy

1. <macro><name>__KERNEL__</name><value>1</value></macro>  

这行的下一行，如下图

在上面的一个

[html]  view plain copy

1. <language name="C 源文件">  
2.   
3.   
4.   
5. </language>  

添加

[cpp]  view plain copy

1. <includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include</includepath>  
2. <includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include</includepath>  
3. <includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include</includepath>  
4. <includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include</includepath>  

这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。

保存退出即可。

再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可

点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径

然后新建一个.c文件

代码是之前写的

[cpp]  view plain copy

1. /**************************************************************************************************************** 
2.  * 文件名称 ：   led_drive.c 
3.  * 简介       :   OK6410 LED驱动 
4.  * 作者       ：   异灵元（cp1300@139.com） 
5.  * 创建时间 ：   2012/08/27 17：28 
6.  * 修改时间 ：   2012/08/27 
7.  * 说明       ：   OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动 
8.  ****************************************************************************************************************/  
9.   
10. //系统头文件  
11. #include <linux/miscdevice.h>  
12. #include <linux/delay.h>  
13. #include <asm/irq.h>  
14. #include <mach/hardware.h>  
15. #include <linux/kernel.h>  
16. #include <linux/module.h>  
17. #include <linux/init.h>  
18. #include <linux/mm.h>  
19. #include <linux/fs.h>  
20. #include <linux/types.h>  
21. #include <linux/delay.h>  
22. #include <linux/moduleparam.h>  
23. #include <linux/slab.h>  
24. #include <linux/errno.h>  
25. #include <linux/ioctl.h>  
26. #include <linux/cdev.h>  
27. #include <linux/string.h>  
28. #include <linux/list.h>  
29. #include <linux/pci.h>  
30. #include <asm/uaccess.h>  
31. #include <asm/atomic.h>  
32. #include <asm/unistd.h>  
33. //--------------------------//  
34. #include <mach/map.h>  
35. #include <mach/regs-clock.h>  
36. #include <mach/regs-gpio.h>  
37. //--------------------------//  
38. #include <plat/gpio-cfg.h>  
39. #include <mach/gpio-bank-e.h>  
40. #include <mach/gpio-bank-m.h>  
41.   
42.   
43. ///  
44. //驱动模块名称  
45. #define DEVICE_NAME "OK6410_LED"  
46.   
47. //函数声明  
48. ///  
49. static long OK6410_LED_ioctl(  
50.         struct file *file,  
51.         unsigned int cmd,  
52.         unsigned long arg);  
53. static ssize_t OK6410_LED_write(  
54.         struct file *file,  
55.         const char __user *buff,  
56.         size_t size,  
57.         loff_t *loff);  
58. static ssize_t OK6410_LED_read(  
59.         struct file *file,  
60.         char __user *buff,  
61.         size_t size,  
62.         loff_t *loff);  
63. ///  
64.   
65.   
66. /*  这个结构是字符设备驱动的核心 
67. *   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数， 
68. *   最终会调用到这个结构中的对应函数 
69. */  
70. static struct file_operations dev_fops = {  
71.         .owner              = THIS_MODULE,      //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量  
72.         .unlocked_ioctl     = OK6410_LED_ioctl,  
73.         .read               = OK6410_LED_read,  
74.         .write              = OK6410_LED_write  
75. };  
76.   
77. //注册驱动所使用的相关信息  
78. static struct miscdevice misc = {  
79.         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
80.         .name = DEVICE_NAME,                        //驱动模块名称  
81.         .fops = &dev_fops,  
82. };  
83.   
84. //LED设备访问信号量  
85. struct semaphore led_sem;  
86.   
87.   
88. /**************************************************************************************************************** 
89. *函数名        :   static int  __init OK6410_LED_init(void) 
90. *功能       : LED模块初始化函数 
91. *参数       : 无 
92. *返回       : 0：成功；<0:失败 
93. *依赖       :     linux底层宏定义 
94. *作者       : 异灵元（cp1300@139.com） 
95. *创建时间   :   2012/08/27 17：28 
96. *最后修改时间:    2012/08/27 17：28 
97. *说明     :   初始化LED硬件，注册LED驱动 
98. ****************************************************************************************************************/  
99. static int  __init OK6410_LED_init(void)  
100. {  
101.     int ret;  
102.     unsigned int reg;  
103.   
104.     //GPIOM0-3 推挽输出  
105.     reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据  
106.     reg &= (~0xffff);                   //清除之前设置  
107.     reg |= 0x1111;                  //推挽输出  
108.     writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式  
109.     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);    //读取输出寄存器之前数据  
110.     reg |= 0xf;  
111.     writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);     //写入1，让所有的灯都熄灭  
112.   
113.     ret = misc_register(&misc);     //注册驱动  
114.     if(ret < 0)  
115.     {  
116.         printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");  
117.         return ret;  
118.     }  
119.     init_MUTEX(&led_sem);           //注册信号量  
120.     printk(DEVICE_NAME " initialized\n");  
121.     return 0;                           //返回成功  
122. }  
123.   
124.   
125. /**************************************************************************************************************** 
126. *函数名        :   static long OK6410_LED_ioctl( 
127.                         struct file *file, 
128.                         unsigned int cmd, 
129.                         unsigned long arg) 
130. *功能       : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0 
131. *参数       : 无作用 
132. *返回       : 0 
133. *依赖       :     无 
134. *作者       : 异灵元（cp1300@139.com） 
135. *创建时间   :   2012/08/27 17：28 
136. *最后修改时间:    2012/08/27 17：28 
137. *说明     :   无 
138. ****************************************************************************************************************/  
139. static long OK6410_LED_ioctl(  
140.         struct file *file,  
141.         unsigned int cmd,  
142.         unsigned long arg)  
143. {  
144.     return 0;  
145. }  
146.   
147.   
148. /**************************************************************************************************************** 
149. *函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_write( 
150.                         struct file *file, 
151.                         const char __user *buff, 
152.                         size_t size, 
153.                         loff_t *loff) 
154. *功能       : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮 
155. *参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 
156. *返回       : 0：成功;<0:失败 
157. *依赖       :     linux底层宏 
158. *作者       : 异灵元（cp1300@139.com） 
159. *创建时间   :   2012/08/27 17：43 
160. *最后修改时间:    2012/08/27 17：43 
161. *说明     :   点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED 
162. ****************************************************************************************************************/  
163. static ssize_t OK6410_LED_write(  
164.         struct file *file,  
165.         const char __user *buff,  
166.         size_t size,  
167.         loff_t *loff)  
168. {  
169.     unsigned int reg;  
170.   
171.     if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量  
172.         return -ERESTARTSYS;  
173.     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);  
174.     reg &= (~0xf);  
175.     reg |= buff[0] & 0xf;  
176.     writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);  
177.     up(&led_sem);                           //释放信号量  
178.   
179.     return 0;  
180. }  
181.   
182.   
183. /**************************************************************************************************************** 
184. *函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_read( 
185.                         struct file *file, 
186.                         char __user *buff, 
187.                         size_t size, 
188.                         loff_t *loff) 
189. *功能       : 读LED状态，低电平灯亮 
190. *参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 
191. *返回       : 0：成功;<0:失败 
192. *依赖       :     linux底层宏 
193. *作者       : 异灵元（cp1300@139.com） 
194. *创建时间   :   2012/08/27 17：48 
195. *最后修改时间:    2012/08/27 17：48 
196. *说明     :   读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED 
197. ****************************************************************************************************************/  
198. static ssize_t OK6410_LED_read(  
199.         struct file *file,  
200.         char __user *buff,  
201.         size_t size,  
202.         loff_t *loff)  
203. {  
204.     unsigned int reg;  
205.   
206.     if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量  
207.         return -ERESTARTSYS;  
208.     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);  
209.     buff[0] = reg | 0xfffffff0;  
210.     up(&led_sem);                           //释放信号量  
211.   
212.     return 0;  
213. }  
214.   
215.   
216.   
217. /**************************************************************************************************************** 
218. *函数名        :   static void __exit OK6410_LED_exit(void) 
219. *功能       : 卸载LED驱动 
220. *参数       : 无 
221. *返回       : 无 
222. *依赖       :     linux底层宏 
223. *作者       : 异灵元（cp1300@139.com） 
224. *创建时间   :   2012/08/27 17：50 
225. *最后修改时间:    2012/08/27 17：50 
226. *说明     :   卸载驱动 
227. ****************************************************************************************************************/  
228. static void __exit OK6410_LED_exit(void)  
229. {  
230.     unsigned int reg;  
231.   
232.     //GPIOM0-3 输入  
233.     reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据  
234.     reg &= (~0xffff);                   //清除之前设置  
235.     writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式  
236.     misc_deregister(&misc);         //卸载驱动  
237. }  
238.   
239.   
240.   
241. //动态加载驱动接口（必须）  
242. module_init(OK6410_LED_init);  
243. module_exit(OK6410_LED_exit);  
244. //其它信息（非必需）  
245. MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com");                        //驱动程序作者  
246. MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");   //一些描述信息  
247. MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循的协议  

此时会有警告，不管他。

在工程属性中将自动生成makefile选项去掉

3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件

[cpp]  view plain copy

1. ARCH=arm  
2. CROSS_COMPILE=arm-linux-  
3. obj-m := led.o  
4. KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1   
5. PWD :=$(shell pwd)  
6. all:  
7.     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  
8. clean:  
9.     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean  

led.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开

保存后按 ctrl+B编译工程。

完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。

4.加载驱动

在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录

执行 insmod led.ko 加载驱动，加载成功后会发现LED灯都灭了，后面会添加这个驱动的测试程序

到这里使用eclipse编写驱动就完成了，新手肯定会觉得太繁琐，其实一共就三步，只不过我写的比较详细而已，以后每次建立工程可以直接复制工程或者导入之前的那个xml文件皆可，麻烦也之麻烦这一次，希望对大家有所帮助。

5.附加，解决OK6410驱动无法卸载问题。

 在嵌入式驱动开发过程中需要频繁的加载卸载驱动，但是使用rmmod的时候你会发现，驱动无法卸载，如 rmmod led，卸载的时候不需要.ko,直接是模块名，我的写错了。

这个可以看我的这篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014

解决后就可以卸载驱动了。