成都亿佰特的博客

原创 FreeRtos于嵌入式环境的应用

那么试想，当两个任务分别在执行的时候，虽然由于单核的原因，任务肯定有挂起的时候，但是挂起并没有代表任务就释放了这些资源，当两个任务分别拥有对方想要使用的资源，所以都等待着对方释放，当双方都不释放的时候，就会造成死锁，两个任务都将彻底卡死不再继续执行，同时对于一些关键的代码段而言，由于任务之间的调度，可能被多个任务执行过甚至更改过参数，这种情况也是需要避免的，这就是互斥锁的意义，它保证在同一时刻，只能有一个线程去操作关键性的共享数据，保证数据不被多任务调用执行，保证任务的正确调度和数据的安全性。