【单片机毕业设计】【dz-278】智能衣柜 | 衣柜高度自动调节 | 多功能衣柜 |

     一、功能简介

项目名：衣柜
项目编号：dz-278
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过三个红外避障触发模块，可监测使用者的身高，当触发一个时，衣架处于最低，当触发两个时，衣架处于中间，当三个都触发，衣架处于最高；另外，可通过按键调整衣架高度
2、通过触发型光敏电阻监测光照值，当光照过低并且触发了红外避障触发模块，则自动开灯
3、通过LCD1602显示屏显示衣架状态、灯是否打开
 

二、系统框图设计

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障检测模块，通过该模块检测使用者的身高；第二部分是光敏检测模块，通过该模块检测当前光照值；第三部分是按键模块，通过该模块可以调整衣架的高度等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的衣架状态、灯是否打开；第二部分是舵机模块，通过该模块调节衣架的高度；第三部分是照明灯模块，该模块通过光敏检测模块检测光照低值触发红外避障自动开灯。具体系统框图如图3.1所示。

三、软件流程设计

 四、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_mode == 0)                  //自动界面
    {
        if(HONG_D == 0 && HONG_Z == 1 && HONG_G == 1)                               //0 检测到，1 未检测到
        {
            servo_pwm = 11;
        }
        else if(HONG_D == 0 && HONG_Z == 0 && HONG_G == 1) 
        {
            servo_pwm = 15;
        }
        else if(HONG_D == 0 && HONG_Z == 0 && HONG_G == 0) 
        {
            servo_pwm = 18;
        }
        else
        {
            servo_pwm = 4;
        }
        
        if((HONG_D == 0 || HONG_Z == 0 || HONG_G == 0) && LIGHT == 1)
        {
            LED = 0;
        }
        else
        {
            LED = 1;
        }
        
    }
    else                                                             //手动界面
    {
        switch(flag_pwm)    
        {
            case 0:
                servo_pwm = 4;
            break;
            
            case 1:
                servo_pwm = 11;
            break;
            
            case 2:
                servo_pwm = 15;
            break;
            
            case 3:
                servo_pwm = 18;
            break;
            
            default:
            break;
        }
    }
}