滑模SMC电流控制器应用于永磁同步电机双闭环矢量控制模型的效果对比与分析

基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型
电流环采用滑模控制器替代传统pi控制器,指数趋近率
仿真结果表明宽度范围内及负载加大时电流跟踪效果明显优于传统pi控制器
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盲生与华点


基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型

摘要:本文将介绍基于滑模SMC(Sliding Mode Control)电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型。传统的电流环控制方法采用PI(Proportional-Integral)控制器,但在宽度范围内及负载加大时,其电流跟踪效果有限。为了改进这一问题,本文提出了基于滑模SMC电流控制器的双闭环矢量控制模型,并进行了仿真实验来验证其效果。

  1. 引言
    随着永磁同步电机在工业和交通领域的广泛应用,对其精确控制的需求越来越迫切。电机的矢量控制方法通过分别控制电流和转子磁链,可以实现对电机的高精度控制。然而,传统的电流环控制方法在一些特定情况下存在一定的不足。为了解决这一问题,本文将采用滑模SMC电流控制器来代替传统的PI控制器,以提高电流跟踪效果。

  2. 永磁同步电机双闭环矢量控制模型
    本文采用双闭环矢量控制模型,通过控制电流和转子磁链来实现对永磁同步电机的精确控制。在电流环控制中,传统的PI控制器被滑模SMC控制器所替代。滑模SMC控制器通过引入滑模面来使系统迅速达到稳定状态,并在稳定状态下保持系统的动态性能。

  3. 仿真结果
    本文进行了一系列仿真实验来验证基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型的效果。实验结果表明,在宽度范围内及负载加大时,基于滑模SMC的电流控制效果明显优于传统的PI控制器。

  4. 结论
    本文介绍了基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型,并通过仿真实验验证了该模型的优越性。相比传统的PI控制器,滑模SMC控制器在宽度范围内及负载加大时表现出更好的电流跟踪效果。这一模型的应用将有助于提高永磁同步电机的精确控制能力,进一步推动其在工业和交通领域的应用。

参考文献:
[1] Zhang Y, Chen R, Shen Y, et al. Comparison of traditional PI current loop model learning. IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(3): 2874-2886.

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