Linux驱动开发——学习笔记（二）

Linux 内核

1.Linux 内核框架
本书范例程序所基于的Linux 2.6.28.6 内核源代码包含如下目录。
! arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录，如i386、arm、
powerpc、mips 等。
! block：块设备驱动程序I/O 调度。
! crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA 等），还有一些压缩和CRC 校验算法。
! Documentation：内核各部分的通用解释和注释。
! drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录，如char、block、net、mtd、
i2c 等。
fs：支持的各种文件系统，如EXT、FAT、NTFS、JFFS2 等。
! include：头文件，与系统相关的头文件被放置在include/linux 子目录下。
! init：内核初始化代码。
! ipc：进程间通信的代码。
! kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，而和平台相关的一部分代码放在
arch/*/kernel 目录下。
! lib：库文件代码。
! mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm 目录下。
! net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
! scripts：用于配置内核的脚本文件。
! security：主要是一个SELinux 的模块。
! sound：ALSA、OSS 音频设备的驱动核心代码和常用设备驱动。
! usr：实现了用于打包和压缩的cpio 等。

2. Linux内核的组成部分

3. Linux 内核的编译

a.配置内核使用make menuconfig

b. 配置系统由下面三个文件构成：

! Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。
! 配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。
! 配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户

c.在Linux 内核中增加程序需要完成以下3 项工作。
! 将编写的源代码拷入Linux 内核源代码的相应目录。
! 在目录的Kconfig 文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项。

! 在目录的Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

下面来看一个综合实例，假设我们要在内核源代码drivers 目录下为ARM 体系结构新增如下

用于test driver 的树型目录：
|--test
|-- cpu
     | -- cpu.c
|-- test.c
|-- test_client.c
|-- test_ioctl.c
|-- test_proc.c
|-- test_queue.c
在内核中增加目录和子目录，我们需为相应的新增目录创建Makefile 和Kconfig 文件，而新
增目录的父目录中的Kconfig 和Makefile 也需修改，以便新增的Kconfig 和Makefile 能被引用。
在新增的test 目录下，应该包含如下Kconfig 文件：

#
# TEST driver configuration
#
menu "TEST Driver "
comment " TEST Driver"
config CONFIG_TEST
bool "TEST support "

config CONFIG_TEST_USER
tristate "TEST user-space interface"
depends on CONFIG_TEST
endmenu
由于 test driver 对于内核来说是新的功能，所以需首先创建一个菜单TEST Driver。然后，
显示“TEST support”，等待用户选择；接下来判断用户是否选择了TEST Driver，如果是
（CONFIG_TEST=y），则进一步显示子功能：用户接口与CPU 功能支持；由于用户接口功能可以
被编译成内核模块，所以这里的询问语句使用了 tristate。
为了使这个Kconfig 能起作用，修改arch/arm/Kconfig 文件，增加：
source "drivers/test/Kconfig"
脚本中的source 意味着引用新的Kconfig 文件。
在新增的test 目录下，应该包含如下Makefile 文件：
# drivers/test/Makefile
#
# Makefile for the TEST.
#
obj-$(CONFIG_TEST) += test.o test_queue.o test_client.o
obj-$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o
obj-$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o
obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu/
该脚本根据配置变量的取值，构建obj-*列表。由于test 目录中包含一个子目录cpu，当
CONFIG_TEST_CPU=y 时，需要将cpu 目录加入列表。
test 目录中的cpu 子目录也需包含如下的Makefile：
# drivers/test/test/Makefile
#
# Makefile for the TEST CPU
#
obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu.o
为了使得整个test 目录能够被编译命令作用到，test 目录父目录中的Makefile 也需新增如下

脚本：
obj-$(CONFIG_TEST) += test/
在 drivers/Makefile 中加入obj-$(CONFIG_TEST) += test/，使得在用户在进行内核编译时能
够进入test 目录。
增加了Kconfig 和Makefile 之后的新的test 树型目录为：
|--test
|-- cpu
    | -- cpu.c
    | -- Makefile
|-- test.c
|-- test_client.c
|-- test_ioctl.c
|-- test_proc.c
|-- test_queue.c
|-- Makefile
|-- Kconfig