Arduino第三周学习小结

上一周：

pinmode与digitalwrite他们俩的联系有什么？---设置引脚与写low and High电位

pinmode能不能获取信息？no

如果不能获取，可以用什么获取？digitalRead()

MC猜数字--以下是动态演示

MC猜数字随机数字

如图所示，经过函数封装，主体只需要两个函数

一、在setup中需要初始化串口监视器与3-9号引脚

Serial.begin(9600);-------------------------//每秒9600位的速度初始化串行连接

                                串行连接的两端（即Arduino和您的计算机）都需要设置为使用相同速度的串                                  行连接，以获取各种可理解的数据。如果两个系统认为速度之间存在不匹配                                    否则数据将出现乱码。9600比特/秒是Arduino的默认设置

int pinNumber=3;

while(pinMode<=9){

    pinMode(pinNumber,OUTPUT);

    pinNumber+=1;}------------------------------//初始化从3-9的引脚

二、在loop函数体中要完成指令的发布

1、

----//三个自定义函数

2、

 从0-9中随机产生一个数

Serial.print()------//以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据

Serial.println()----//以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，类似print()指令，但是有换行。

 利用switch（）语句显示0~9的亮灯

 -------------------------------------------------//每次都要清理一下亮灯，否则会影响下一次的灯亮

模拟输出

analogWrite(ledPin,brightness)-----------------//LED引脚编号，亮度参数。

analogWrite(pin, value)

pin：被读取的模拟引脚号码
value：0到255之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on

作用：将一个模拟数值写进Arduino引脚。控制LED的亮度, 或者控制电机的转速

注意：Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令，都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约为490Hz.

analogWrite()函数支持以下引脚: 3, 5, 6, 9, 10, 11

在调用analogWrite()函数前，您无需使用pinMode()函数来设置该引脚。

1、实现两个开关来控制灯泡渐亮渐暗

两个开关一个变亮一个变暗

 2、LED自己暗亮变化

自己亮暗渐变的LED

模拟输入

1、学用电位器（分压电路）

学会使用电位器【视频演示】

 

 

 //左零右火，中间模拟，右扭，中间电压增大

analogRead(pin)

本指令用于从Arduino的模拟输入引脚读取数值---->即读取电位器中间二号引脚的值

Arduino控制器有多个10（2的10次方）位数模转换通道。可以将5伏特等分成1024份。0伏特的输入信号对应着数值0，而5伏特的输入信号对应着1023。（模拟信号：在时间上或是在幅度上都是连续的，数字信号：是离散的、脉冲有无的组合形式，是负载数字信息的信号。最常见的数字信号是幅度取值只有两种(用0和1代表)的波形，称为“二进制信号”）

用analogRead()指令读取该引脚，这时获得的返回值为不固定的数值。这个数值可能受到多种因素影响，如将手靠近引脚也可能使得该返回值产生变化。

2、电位器控制LED亮度

用电位器控制LED亮度，视频演示

 

什么是pwm？为什么要转换为pwm？

超声波传感器学习

原理：通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

测距：s=340*t/2；

 

图来自：坏坏太兲眞

-

以下还没有学习完