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RSS订阅原创 IF开环启动切龙伯格观测器 Matlab simulink仿真搭建模型
本文将介绍如何在Matlab Simulink中构建该模型，并提供相关的波形纪录、参考文献、仿真文件、原理解释以及电机参数说明。通过提供波形纪录、参考文献、仿真文件、原理解释和电机参数说明等内容，读者可以进一步了解该观测器的原理、设计和应用。范围这样的一篇技术文章，全文共计8000字左右，结构清晰，内容丰富，向读者提供了详细的搭建模型步骤和相关资料，同时注重对原理的解释和应用实例的介绍。除了提供波形纪录和仿真文件外，本文还提供了相关的参考文献，以供读者进一步学习和深入研究IF开环启动切龙伯格观测器。
2024-03-15 20:58:43
626
原创 整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想
需要注意的是，该模型的价格不包括与trucksim的联合调试实际协助操作，以及与trucksim的联合仿真调试和接口配置。整车质量估计算法是一种基于模糊逻辑思想的算法，它通过设计合理的模糊控制规则，利用Simulink模型进行搭建，可以对整车的质量进行准确的估计。整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。通过配置好这些接口，我们就可以实现联合仿真，并进行整车质量估计的实验。
2024-03-15 20:55:13
603
原创 IF开环切龙伯格观测器永磁同步电机无位置传感器控制全离散化仿真
通过本文，读者将能够掌握基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机的控制方法，并能够使用仿真工程代码进行实践。为了帮助读者更好地理解和实践基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机无位置传感器控制全离散化仿真方法，我们还提供了附带的手把手视频教程。除了基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机无位置传感器控制全离散化仿真方法外，本文还分享了其他相关内容。通过仿真工程代码的生成、附带的手把手视频教程和其他相关内容的分享，读者能够全面了解和应用这种控制方法。二、仿真工程代码的生成。
2024-03-15 20:54:03
546
原创 典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法
由于生成的路径段可能存在不连续、不光滑的问题，因此还需要进行拟合操作，以提高路径的平滑性和连续性。在这里，可以采用B样条曲线来对路径进行拟合。在局部路径规划中，RRT算法可以通过模拟无人驾驶车辆的运动过程，不断生成新的路径段，以逐步逼近目标轨迹。然而，由于路径规划过程中可能会生成大量的候选路径段，其中许多路径段并不符合要求，因此需要对路径进行剪枝操作，以减少计算和时空开销。典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法，可修改地图，根据rrt算法规划最优轨迹，利用B样条进行拟合，剪枝，最终形成最终轨迹。
2024-03-15 20:52:39
522
原创 A星（A*）算法+删除冗余节点。环境地图可以直接替换为自己的mat文件的地图
在A*算法中，节点的代价函数由两部分组成：从起点到当前节点的实际代价和从当前节点到目标节点的估计代价。具体而言，我们将删除冗余节点的逻辑封装为一个子函数，并通过调用这个子函数，在地图生成的过程中实时删除冗余节点。通过将节点删除的逻辑封装为A*算法的子函数，并将其应用于其他算法中，我们有效提高了地图的表示效果和算法的执行效率。因此，寻找一种有效的方式来删除这些冗余节点，提高地图的表示效果，成为了一个迫切的需求。为了验证我们提出的节点删除方法的有效性，我们进行了一系列实验，并与未使用节点删除的算法进行对比。
2024-03-15 20:51:25
621
原创 C++开发的智能电表读数程序，可用485和计算机读取电量并存
智能电表通过采用先进的技术手段，可以实时检测和记录电力的使用情况，为用户提供精确的电量数据。本文将介绍一种基于C++开发的智能电表读数程序，该程序可以通过485通信协议将电表数据传输到计算机，并实现电量的存储和管理。使用C++语言开发的智能电表读数程序，可以通过485通信协议与电表进行通信，并读取电表的电量数据。通过对电表数据的读取，我们可以实时监测和记录电力的使用情况，为用户提供精确的电量信息。例如，可以通过绘制图表的方式展示电力使用的趋势和变化，帮助用户更好地了解电力的使用情况并做出相应的调整。
2024-03-15 20:49:23
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原创 Matlab进行频率切片小波变换(FSWT)源代码，将一维信号生成时频图
总体而言，频率切片小波变换是一种创新的时频分析方法，通过对信号进行频率切片和小波变换，可以得到时频图，帮助我们更好地理解信号的特性。在程序中，可以找到一段示例的心电信号，可以直接运行，并且注释非常详细，有助于我们理解代码的运行过程。当我们需要分析自己的信号时，只需要将原信号替换成自己的信号，并修改采样频率以及要观察的频率段即可。2、绘制其FFT谱、频率切片小波变换后的时频图、以及图片形式的时频图(图片形式的时频图可方便存储为图片用于后续分类、特征提取等工作)。1、读取一段压力脉动信号。
2024-03-15 20:47:24
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原创 西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例
此外，该案例采用了西门子1500CPU和ET200SP接口IO模块，以及HMI触摸屏作为控制系统的硬件组成，提供了稳定可靠的硬件基础。本文介绍了一种基于西门子S7-1500 PLC的暖通空调控制程序案例，该程序应用于制药厂的洁净空调自控系统。本案例程序采用博图V15.1作为开发环境，博图提供了丰富的开发工具和函数库，方便了程序的编写与调试。159-西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。
2024-03-15 20:46:11
591
原创 Comsol锂枝晶相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长
综上所述，Comsol锂枝晶模型是一种基于相场法构建的锂枝晶模型，适用于模拟锂枝晶的单枝晶和多枝晶的定向生长过程。通过Comsol锂枝晶模型，用户可以根据需要定制锂枝晶的生长条件和外部场的作用方式，实现对锂枝晶生长过程的控制与优化。首先，我们来介绍一下相场法。浓度场的演化方程与相场的演化方程相互耦合，通过求解这两个方程的联立问题，我们可以揭示锂离子在锂枝晶中的传输行为和浓度分布规律。Comsol锂枝晶模型在相场法的基础上构建了一种新的模型，该模型能够模拟锂枝晶的单枝晶和多枝晶的定向生长过程。
2024-03-15 20:45:04
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原创 西门子smart200三轴码垛机械手，触摸屏为昆仑通泰
本文通过对西门子Smart200三轴码垛机械手的触摸屏昆仑通泰、CAD电气图纸和应用程序的分析，深入探讨了该设备的设计原理与应用。Smart200三轴码垛机械手的应用程序是实现设备自动化运行的核心，其编写负责设备的动作控制和算法优化。通过对应用程序的研究和优化，可以进一步提高设备的运行效率和稳定性，使其在工业生产中发挥最佳的性能。摘要：本文以西门子Smart200三轴码垛机械手为研究对象，通过对其触摸屏昆仑通泰的电气图纸和应用程序的分析，探讨了该设备的稳定性和可靠性，并提出了一些学习借鉴的建议。
2024-03-15 20:43:30
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空空如也
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