基于树莓派的智能安全门（单片机）

原文链接：

https://shumeipai.nxez.com/2017/03/10/raspberry-pi-diy-cool-security-door.html

先用单片机+薄膜键盘做密码键盘的输入，通过串口把获取到的按键值发给树莓派去识别和操作。这里用了#号键作为密码输入结束的确定键。单片机程序和树莓派程序调通后，打印外壳，焊板子（因为体积关系不可能直接塞个直插封装的单片机下去，所以就买了比较方便焊接体积又相对小的DIP封装的单片机，这里用了STC15系列的单片机，可以省掉晶振的焊接）
 

单片机读键盘数据的代码如下（单片机使用的是STC15W404AS型号）

 

​
#include "STC15W404AS.h"
#include <intrins.h>
 
#define key_port P1 //键盘接口定义
sbit key_port_0=key_port^0;
sbit key_port_1=key_port^1;
sbit key_port_2=key_port^2;
sbit key_port_3=key_port^3;
sbit BEEP=P5^5;     //蜂鸣器
 
sbit OPEN=P5^4;     //开门按键
/*******************************
STC15W404单片机一毫秒延时函数
*******************************/
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i, j;
    while(--ms){
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        i = 11;
        j = 190;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}
/**************************
   串口发送一个字符
**************************/
void com_send_dat( unsigned char dat)
{
    SBUF=dat;
    while (TI== 0);
    TI= 0 ;
}
 
void init_com(void)     //T2_9600bps@11.0592MHz
{
    SCON = 0x50;
    AUXR |= 0x01;
    AUXR |= 0x04;
    T2L = 0xE0;
    T2H = 0xFE;
    AUXR |= 0x10;
}
/**************************
   键盘扫描函数
**************************/
unsigned char keyscan(void)
{
    unsigned char key,i;
    unsigned char code key_table[16]={0xeb,0x77,0x7b,0x7d,0xb7,0xbb,0xbd,0xd7,0xdb,0xdd,0x7e,0xbe,0xde,0xee,0xe7,0xed};
 
    key=0xFF;                           //输出初始化值
    key_port=0x0f;                      //确定行列位置
    if(key_port==0x0f) return(255);     //无键按下返回0
    delay_ms(5);                        //调用延时函数 ，目的是去前沿键抖。
    if(key_port==0x0f) return(255);     //再次判断。目的是确保检测正确
    else
    {
        for(i=0;i<4;i++) //以下为经典的计算键值（判断闭合键所在的位置）
        {
            key_port=_cror_(0x7f,i);
            if(key_port_0==0) break;
            if(key_port_1==0) break;
            if(key_port_2==0) break;
            if(key_port_3==0) break;
        }
        key=key_port;       //取得键值
        for(;key_port!=0x0f;key_port=0x0f);         //等待键松开，目的是去后沿键抖
        for(i=0;key_table[i]!=key && i<16;i++);      //查表取key的值0-F
        key=i;
        return(key);                //带键值返回主调函数
    }
}
 
 
/**************************
   键盘扫描测试主函数
**************************/
void main(void)
{
    unsigned char key,nok;
    init_com();         //串口初始化
    nok=0;
    while(1)
    {
        key=keyscan();
        if(key!=0xff)
        {
            BEEP=0;
            com_send_dat(key+0x30);
            delay_ms(20);
            BEEP=1;
        }
 
        if(OPEN==0)     //如果从里面按下了开关则发送一个字符串
        {
            com_send_dat('Y');
            com_send_dat('E');
            com_send_dat('S');
            com_send_dat('O');
            com_send_dat('P');
            com_send_dat('E');
            com_send_dat('N');
            while(!OPEN);
                delay_ms(10);
        }
 
    }
}

​

 

单片机控制开门的代码

 

#include <STC12C5A60S2.h>
 
#include <intrins.h>
 
sbit IN1=P1^0;      //霍尔传感器1
sbit IN2=P1^1;      //霍尔传感器2
sbit OUT=P2^0;      //门控制
 
sbit RELAY=P2^1;    //继电器
bit OFLAG = 0;      //状态标记
 
void Delay100ms(unsigned int t)     //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
 
    while(--t)
    {
        //_nop_();
        //_nop_();
        i = 5;
        j = 52;
        k = 195;
        do
        {
            do
            {
                while (--k);
            } while (--j);
        } while (--i);
    }
}
 
void main(void){
    unsigned char i;
    P1M0=0xff;  //高阻输入
    P1M1=0xff;
    //P2M0=0x00;    //推挽输出
    //P2M1=0xff;
     
    IN1=1;
    IN2=1;
    OUT=1;
    RELAY=1;
     
    while(1){
        if(IN1==0 && OFLAG==0)
        {
            OUT=0;      //开门
            OFLAG=1;    //标志一下现在状态是开门
            for(i=0;i<9;i++)
            {
                 
                RELAY=0;
                Delay100ms(3);
                RELAY=1;
                Delay100ms(3);
            }
            RELAY=1;
            OUT=1;
        }
        else if(IN2==0)
        {
            OFLAG=0;
        }
         
    }
}

 

电路图如下：