UBOOT//DDR内存原理及时序

这里使用的是2012.10版本的uboot ，来看一下如何将uboot 改为自己开发板可以使用的

第四阶段22课开始UBOOT完全理解课程

Uboot的异常向量表，V210的启动机制原理

上图是启动uboot的一段汇编指令，其中ldr pc，XXX //表示把XX寄存器中的地址值给pc指针

CPU启动过程，首先运行IROM（里面主要是配置时钟，看门狗等），然后把flash/SD卡中的头4K代码（BL1）放到CPU里运行，然后将flash/SD卡中剩下的内容加载到SDRAM中运行，然后通过调节指针最终运行OS

不同板子启动步骤不一样，有的是将BL1与BL2都放到CPU中运行

pv210中的UBOOT版本会先把一个叫做 uboot_spl 的很小的文件放到片内sram中运行，然后再将后面的uboot放到sdram中

cpsr寄存器设置，
用mrs 取出来 cpsr中的数，然后用bic orr两个指令来清零和置一，然后在把取出来的数放回去

cash 高速缓存，会缓存某些数据，然后在运行代码时会去cash 里面找是否有这个数据，如果没有这个数据再去内存找

GPIO输入输出电路分析

上拉电阻： 一般外面的输入设备都是用一个三极管或者MOS管，用开集或开漏的方式。 发射极接地，基级接通，三极管导通给到引脚低电平。三极管不导通的时候给到的单片机的电平就是上拉电阻上接的电平，这种设计可以将输入电平的大小交给外围设计者去做，上拉电阻可以接1.8 3 或5V 任意的VCC

推挽级输出：使用一对互补的NPN加PNP

当基极为高电平，上边的管子导通，输出为高电平，基极为低电平，下边的pnp导通，输出为低电平

大小端模式

小端：低位放到低地址
在内存中表示没问题（内存低地址在下高地址在上），但是在硬盘中 表示出来就是 相反的
比如 ea000014 硬盘中是从低位到高位，然后形成一个扇区，因此在硬盘中显示为14 00 00 ea 为什么14反过来不是41呢， 因为一个数字用4位二进制表示，14是一个字节表示，字节是不能反过来的。因为一个地址对应的一个字节。

小端用硬盘里打开就不太符合我们的阅读习惯，因此有了大端模式

大端：高位放到低地址
与小端相反 给、

编译，链接、汇编

预编译：precompile 展开头文件和宏定义
编译：conpile main.c变成main.s
汇编 assembly main.s变成main.o
链接：link 把各个.o 文件拼接起来，把实际的地址值都装进去，变成一个不带后缀的main文件（ELF