【图论基础·参考模板】用链式前向星表示图、图的DFS与BFS

一、图的表示方法　前向星与链式前向星

我们知道，一个图（Graph）是由若干顶点（Vertex，也称节点 / 结点（Node））和边（Edge）构成的。我们通过描述顶点与边的邻接关系来描述一个图。
边是图的基础元素。我们可以通过构建若干个边并令它们形成一定的关系来保存一个图。常用的表示方法包括指针、邻接矩阵和邻接表。
指针表示边的方法可参见我的博文 https://blog.csdn.net/COFACTOR/article/details/90733998 。这是一道关于二叉树的例题。树是一种特殊的、具有层次的图，因此表示树和图可以采用同样的方法。虽然用指针法表示二叉树不易出错，但是表示一些图则不一定（反正是队里的学长说的，我也不知道为啥）。
邻接矩阵是一种特殊的矩阵，如果顶点数为 v ，那么邻接矩阵就有 v 行 v 列。其每一项 a[i][j] 都只能取 0 或 1 。如果 a[i][j] = 1 ，表示顶点 i 到顶点 j 是连通的。这种表示方法既可以表示有向图也可以表示无向图。表示无向图的时候，邻接矩阵关于主对角线对称。
但是，如果图比较稀疏，由于二维数组占用的内存比较多，因此采用邻接矩阵表示一个图在多数时候都是不经济的。于是我们引入一个新的方法：邻接表。网上的大多数资料中也都用邻接表表示边。

（以下部分内容是根据博文 https://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/16902023 改编的）
前向星属于邻接表的一种，我们通过构建一个边数组来储存前向星。前向星的构造方法是：把边数组 {<u, v>n} 中的每一条边先后按照起点 u 、终点 v 排序，并记录下以某个点为起点的所有边在数组中的起始位置和存储长度。

对于该图，我们输入：1 2 2 3 3 4 1 3 4 1 1 5 4 5
那么

不但需要由专门的数组记录边，还需要一个 head 数组来表示以某个顶点为起点的第一条边的存储位置。边的先后顺序是排序决定的。
为了尽量减少读入耗费的时间，一般采用无序排序的链式前向星来完成对图的记录。

首先定义边的结构体。结构体有两种，分别代表有向带权边和有向无权边：

struct Edge_w {
    unsigned NextStoPos = 0, to = 0, Weight = 0; };
struct Edge {
    unsigned NextStoPos = 0, to = 0; };

为了便于后续演示，我们先声明如下的全局变量：

Edge e[1000000]; unsigned head[1000], u, v;

e 是边数组，head 数组的意义同上。u、v 是顶点，输入用。
e[i].NextStoPos （很多资料中一般记作 next）表示同一顶点的下一条边在边数组 e[n] 中存储的位置（下标）。这个位置与输入的先后顺序有关。至于成员 to 则代表该边指向的顶点。
head[i] 代表以编号为 i 的顶点的第一条边在边数组 e[n] 中存储的位置（下标），也与输入顺序有关。
顶点应该从 0 或 1 开始依次按顺序编号。如果从一个比较大的数开始编号，而且中间总是跳过一些数，进而导致某些顶点的编号巨大，就可能会导致 head 数组的下标越界。但好在许多题目一般都是从 0 或 1 开始对顶点依次编号的。

定义边的结构体以后，为了能保存每条边，还需要编写添加边的函数：

inline void AddEdge(unsigned* RevIdx, Edge_w* Edge, const unsigned& vtx_u, const unsigned