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RSS订阅原创 Robotics_Position and Orientation
为了求解B坐标系{B}原点在A坐标系{A}中的位置，我们需要知道对应的距离和方位，即Position and Orientation，也就是位姿。位置就是指“机器人某个运动关节/测量传感器在世界坐标系中的具体位置，姿态就是”在机器人研究中，每一个关节，刚体，传感器都是处于运动状态或者静止状态，因此为了了解这些部件的状态，除了世界坐标系之外，这些部件本身也具有自身的坐标系，一次我们需要知道这些坐标系之间的变换关系。
2025-09-05 15:12:16
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原创 基于混合奖励策略的双点足机器人高层次目标运动学习
本研究借鉴《RobotKeyframing》中的混合奖励策略，结合任务目标设定合适的奖励机制，使双足机器人能够高效地学习和执行复杂的高层次运动。:对于传统的actor-critic，Value function估的是在时间T内的稀疏奖励和稠密奖励加权和的期望，而且一旦稀疏奖励的占比出现改变，就要。随着仿人机器人技术的发展，如何让双足机器人自主学习并执行高层次的目标运动（如跳跃、上下楼梯）成为研究热点。2. 设计奖励函数让双足机器人能够完成高层次技能，如行走，跳跃，上下楼梯，拟人。
2025-03-22 00:01:00
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空空如也
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