一.信号定义与分类
①基本信号
包括单位阶跃信号(u(t))、单位冲激信号(δ(t))、单位斜坡信号(r(t))
- 单位阶跃信号:在t=0时,信号从0跃迁到1,用于表示系统的启动或触发。
- 单位冲激信号:在t=0时无限大,其他时间为0的奇异信号,用于表示瞬时的能量注入。
- 单位斜坡信号:随时间线性增长的信号,用于表示恒定速度的变化。
②实际信号与系统
包括连续时间信号、离散时间信号、模拟信号、数字信号
- 连续时间信号:在时间上连续取值的信号,如温度、电压等。
- 离散时间信号:在离散时间点上取值的信号,如采样后的音频信号。
- 模拟信号:连续时间信号的另一种称呼,与数字信号相对。
- 数字信号:以数字形式表示的信号,如计算机中的二进制数据。
③信号的能量与功率
信号的能量:信号在整个时间范围内的能量总和。
信号的功率:信号在单位时间内的平均能量。
二. 系统性质
①线性与非线性
- 线性系统:满足叠加原理的系统,输出是输入的线性组合。
- 非线性系统:不满足叠加原理的系统,输出与输入之间存在非线性关系。
②时变性与时不变性
- 时变系统:系统的特性随时间变化。
- 时不变系统:系统的特性不随时间变化。
③因果性与非因果性
- 因果系统:输出仅依赖于当前和过去的输入。
- 非因果系统:输出依赖于未来的输入。
④稳定性与非稳定性
- 稳定系统:对于有界输入,输出也是有界的。
- 非稳定系统:对于有界输入,输出可能无界。
三. 系统描述与分类
①连续时间系统
线性时不变系统(LTI)、线性时变系统(LTV)
- LTI系统:系统的输入输出关系可以用线性常系数微分方程描述。
- LTV系统:系统的输入输出关系随时间变化,不能用固定系数的微分方程描述。
②离散时间系统
线性移不变系统(LTI)、线性时变系统(LTV)
- LTI系统:系统的输入输出关系可以用线性常系数差分方程描述。
- LTV系统:系统的输入输出关系随时间变化,不能用固定系数的差分方程描述。
四. 系统的数学模型
①差分方程与微分方程
- 差分方程:描述离散时间系统输入输出关系的方程。
- 微分方程:描述连续时间系统输入输出关系的方程。
②系统的冲激响应与阶跃响应
- 冲激响应:系统对单位冲激信号的响应,用于确定系统的特性。
- 阶跃响应:系统对单位阶跃信号的响应,用于分析系统的稳态行为。
③系统的零状态响应与零输入响应
- 零状态响应:系统在初始状态为零时的响应。
- 零输入响应:系统在输入为零时的响应。
五. 信号的时域运算
①信号的平移、反转、尺度变换
- 平移:信号在时间轴上的左右移动。
- 反转:信号的时间轴反转,即t变为-t。
- 尺度变换:信号的时间轴压缩或扩张。
②信号的卷积运算
- 卷积:两个信号之间的积分运算,用于求解线性时不变系统的输出。
③信号的分解
奇分量、偶分量、实部、虚部
- 奇分量:信号关于原点对称的部分。
- 偶分量:信号关于y轴对称的部分。
- 实部:复数信号的实数部分。
- 虚部:复数信号的虚数部分。
六. 系统的时域分析
①系统的稳定性判断
- 通过分析系统的冲激响应或阶跃响应,判断系统是否稳定。
②系统的因果性判断
- 通过分析系统的冲激响应或阶跃响应,判断系统是否因果。
③系统的线性与非线性判断
- 通过检查系统是否满足叠加原理,判断系统是否线性。
④系统的时变与时不变判断
- 通过检查系统特性是否随时间变化,判断系统时变或时不变。
七.系统的频率特性
①信号的傅里叶级数展开
- 傅里叶级数:将周期信号表示为不同频率的正弦和余弦波的和。
②信号的傅里叶变换
- 傅里叶变换:将非周期信号从时域转换为频域,或者从频域转换回时域。
③系统的频率响应函数
- 频率响应:系统对不同频率正弦波的响应,用于分析系统对不同频率成分的放大或衰减能力。
④系统的带宽
- 带宽:系统可以传递的频率范围,通常指-3dB点之间的频率范围。
八.系统的采样与恢复
①采样定理
- 采样定理:为了无失真地恢复连续时间信号,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。
②采样信号的频谱
- 采样信号的频谱:采样后在频域产生的周期性重复频谱。
③信号恢复
理想低通滤波器、实际低通滤波器
- 理想低通滤波器:能够完全滤除采样频率一半以上的频率分量的滤波器。
- 实际低通滤波器:实际应用中使用的滤波器,会有一定的过渡带宽和阻带衰减。
九.系统的模拟与数字实现
①模拟信号与数字信号的转换
- 模数转换器(ADC):将模拟信号转换为数字信号。
- 数模转换器(DAC):将数字信号转换为模拟信号。
②采样与量化的影响
- 采样:将连续时间信号转换为离散时间信号。
- 量化:将连续幅度的信号转换为有限幅度离散值的信号。
③数字系统的实现
数字滤波器、数字信号处理器
- 数字滤波器:在数字域中实现滤波功能的系统。
- 数字信号处理器(DSP):专门用于处理数字信号的微处理器。
十.信号的时域处理
①信号的时域滤波
- 时域滤波:直接在时域中对信号进行处理,以去除或增强某些成分。
②信号的时域特征提取
- 特征提取:从信号中提取用于进一步处理或分析的重要特征。
③信号的时域压缩与解压缩
- 压缩:减少信号数据量,以节省存储空间或传输带宽。
- 解压缩:恢复压缩后的信号到原始形式,以便进一步处理或分析。